遗传小波神经网络在钢铁企业能耗预测中的应用

冶金企业能源消耗量是一个与多种因素有关的复杂非线性问题.鉴于传统预测方法的缺陷,利用遗传算法来优化小波神经网络,建立基于遗传算法的小波神经网络模型对鞍山钢铁公司能源消耗进行预测.该模型结合了遗传算法的全局优化搜索能力以及小波神经网络良好的时频局部性质.通过实验将其与传统的神经网络进行比较,证实前者具有更优的网络结构,更高的逼近精度.     

把水利作为利民强省的大事来抓──在全省水利工作会议上的讲话

把水利作为利民强省的大事来抓──在全省水利工作会议上的讲话张德江同志们：这次全省水利工作会议，是贯彻省委六届六次全会精神，研究部署我省水利改革与发展大计的重要会议。开好这次会议对于加强水利建设，实现我省跨世纪发展目标有着重要意义。省委、省政府很重视这...     

蒸汽裂解碳五馏分的综合利用

介绍了国内外C5馏分的综合利用情况,借鉴国外裂解C5馏分利用的成功经验,提出我国集中区域乙烯装置裂解C5馏分进行分离后综合利用的方案,并介绍了裂解C5馏分其他综合利用的新探索.     

位移传感器在电控喷油泵中的研究与应用

位移传感器是电控喷油泵闭环控制系统中的位置反馈元件，它在整个闭环回路中是一个非常关键的部分，与喷油泵喷油量相对应的齿条位置实时通过该位移传感器来检测，电子控制单元根据检测到的齿条位置，控制执行器的输出，实时调节喷油泵的喷油量。对传感器的特性进行了测试研究，并给出了传感器的激励电路和调理电路的设计思想，通过实验测试，系统达到了技术指标的要求。     

车用柴油机电控系统的设计与研究

本文介绍了柴油机喷油泵电控单元的硬件设计，包括CPU的选型，传感器激励电路、信号调理电路、执行器驱动电路的设计思想及电路板设计原则。     

1958～1997年湖南A铀矿矿工死亡原因的流行病学调查

为了对我国铀矿工死亡原因进行综合分析 ,特别是对肺癌死亡的剂量 -效应关系进行深入的探讨 ,采用历史前瞻性方法 ,对湖南 A铀矿矿工进行了辐射流行病学调查。结果显示 ,肺癌的标准化死亡比 (SMR )显著升高 ,其与氡子体累积暴露量之间的趋势检验具有统计学显著性 ,说明该矿矿工肺癌的超额死亡与氡子体累积暴露量有关 ,这一结论与世界其它国家的同类研究的结果是一致的。该矿矿工肺癌的超额相对危险 (ERR )系数为 2 .0 8% / WLM,其在 BEIR 报告 (1.5± 1.2 ) % / WL M的范围内。本调查截至 1997年底 ,存活者的平均年龄只有 5 1岁 ,为了进一步观察辐射致癌危险随时间的变化 ,今后还需对该人群继续进行随访和研究     

大力推进煤矿瓦斯抽采利用

加快煤矿瓦斯抽采利用,是贯彻落实科学发展观,推进煤矿安全发展、清洁发展、节约发展的必然要求,是一项大有可为的事业.党中央、国务院高度重视,成立专门工作机构,安排专项资金,制定了防治结合、标本兼治的重要决策和一系列政策措施,大力推进煤矿瓦斯抽采利用.近年来,通过各地区、各部门的共同努力,煤矿瓦斯治理利用取得了明显成效,但仍需进一步加大工作力度,努力实现煤矿瓦斯抽采产业化利用、规模化发展,促进煤矿安全生产形势稳定好转,推动经济发展,增加能源供给,减少环境污染.     

用AT89C51单片机实现小汽车调速控制

本文主要介绍采用AT89C51单片机实现小汽车的调速控制。整个系统的调速控制主要由电机驱动电路组成。系统采用电信号发射检测策略,用硬件检测和软件编程,从而实现了电动小汽车往返运行速度的准确控制。1系统控制电路系统主要由AT89C51单片机的最小系统组成,如图1所示。为了达到     

参数不确定柔性机械手的快速终端滑模控制

针对具有参数不确定性的柔性机械手,采用重新定义系统输出的方法,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.对于输入输出子系统提出了一种递阶快速终端滑模控制策略,使得输入输出子系统在有限时间内收敛.将零动态子系统在平衡点近似线性化以选择控制器的设计参数,使零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证了整个柔性机械手系统的渐近稳定,对系统中的不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提方法的正确性.     

基于积分流形的柔性机械手组合控制

为解决柔性机械手非最小相位的控制问题以及克服运动中的抖振,采用积分流形和奇异摄动理论,将柔性机械手系统分解为快慢两个子系统.对于慢变子系统,设计一种基于一阶鲁棒微分估计器的二阶滑模控制策略,使其轨迹跟踪期望值;对于快变子系统,采用频率成形滤波器设计动态补偿器来抑制弹性振动,并基于线性二次型最优控制方法给出相应的最优控制规律,使系统的输出快速趋于稳定.仿真结果表明了该控制策略的有效性.