基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪

研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制。假设由 n个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点。本文应用Hermit-Biehler定理研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的样本控制,通过对时滞闭环系统分析得到了基于采样数据的时延多智能体系统的路径跟踪的充要条件。最后仿真验证了结论的有效性。     

基于微波非热效应的谐振腔仿真设计

提出并设计了一种利用微波非热效应来实现灭菌的谐振腔,谐振频率为2.45 GHz。该设计是基于重入式谐振腔理论,微波能量从谐振腔的一端通过N型连接器采用磁耦合的形式馈入,采用三维电磁仿真软件进行仿真优化与分析,并得出电磁场结构分布图,仿真结果表明:当输入功率为200 W时,液体与微波互作用区域的电场强度可达106 V/m以上,根据电穿孔机理,此时细菌的细胞膜将被瞬时击穿,细胞变质从而实现液体的快速灭菌。     

水钢1号高炉上料通廊改造设计

高炉扩容改造中上料主皮带通廊利用旧改造,经济效益十分显著,结合实际工程设计,介绍大跨度皮带通廊经过采取一定措施,整体抬高利旧改造的设计经验。     

21世纪城市住宅设计

历史即将跨入２１世纪,人们对住宅的环境质量、科技含量、经济性、物业管理等方面提出了更高的要求,本文就以上内容论述了迈向２１世纪住宅设计工作的原则。     

施用涂层尿素对水田土壤氮去向及其利用率的影响

采用水稻盆栽试验方法,研究施用涂层尿素对水田土壤氮的挥发、土壤残留、水稻吸收三个去向及其氮素利用率的影响。研究结果表明:施用涂层尿素可显著抑制NH3和NOX挥发损失,NH3和NOX挥发量之和的减少幅度为22.1%~24.8%;使土壤中全氮含量增加,增加幅度为1.9%~2.1%。等氮用量条件下,施用涂层尿素可极显著提高氮素利用率,其提高幅度随施用量增大而减小;使水稻经济产量显著增加,中用量和高用量水平处理经济产量增加幅度分别为21.8%和21.5%。说明施用涂层尿素不仅能提高水田土壤氮素利用率,而且可减轻生态环境污染。     

蓄水保墒耕作技术

土壤耕作的目的就是通过耕、耙、耱、锄、压等一整套机械化作用,改善土壤耕作层结构,更好地纳蓄雨水,尽量减少土壤水分蒸发和其他非生产性的土壤水分消耗,为作物生长发育和高产稳产创造一个水、肥、气、热相协调的土壤环境.耕作保墒包括蓄墒、收墒、保墒3个方面,是干旱地区防旱、抗旱的重要措施.     

依兰县灌区现状及管理对策

依兰县境内有大小河流18条,水源总面积12平方公里,多年平均径流量9.44亿立方米,客水多年平均流量323.1亿立方米,地下水储量约72亿立方米,常年可开采量为3亿立方米。可见,我县是一个水资源相对丰富的水利大县。     

亚氯酸盐对大鼠仔鼠的运动神经毒理学影响

为研究二氧化氯在水消毒过程中的主要副产物——亚氯酸盐对人体健康的影响,通过前肌力测试、脑部解剖学观察等运动神经毒理项目的测试等研究手段,研究30、120和 360 mg/L的亚氯酸盐对3代Wistar大鼠仔鼠运动神经系统的毒性．结果表明:亚氯酸钠对Wistar大鼠仔鼠并未表现出明显的毒理学效应和剂量效应关系,但部分360 mg/L剂量组仔鼠小脑发生病变; 对于Wistar大鼠仔鼠运动神经发育无明显副作用的剂量值为30 mg/L,亚氯酸盐在饮用水中的最大污染水平目标值为1.1 mg/L．     

某人工环境实验室空调系统的优化设计

对某人工环境实验室降温和除湿系统进行了改造,并优化其控制系统.克服了低温环境下温度波动大、湿度控制精度低的问题.不同工况的实验结果表明,改造达到了设计的预期要求.