食品机器人末端执行器研究现状与展望

综合分析了食品材料的多样性,对食品机器人做了定义和分类,针对不同食品材料的抓取要求,对适合食品行业的机器人末端执行器进行分类,并介绍了国内外研究现状和几种典型的食品机器人末端执行器的研究成果,进而讨论分析了食品机器人末端执行器研究中仍存在的问题,指出其研究方向与发展趋势。     

国产高钢级连续油管在川渝页岩气开发中的应用

针对进口油管价格高、供货周期长等现状,结合川渝页岩气藏的地质特征,采用国产高钢级连续油管在川渝页岩气井中进行施工作业,对国产高钢级连续油管和进口连续油管的使用寿命、下井次数以及平均下井时间进行了对比,并对连续油管在页岩气藏中的应用进行了介绍。结果表明,国产高钢级连续油管质量合格、性能稳定,在某些方面甚至优于进口连续油管,能在多种复杂环境中作业,完全满足川渝页岩气藏储层改造的施工要求,可替代进口油管从而为油田降本增效。     

百部黄芩汤治疗支气管炎164例临床观察

2003年以来，应用百部黄芩汤治疗支气管炎164例，经临床观察效果满意，现报告如下： 1 资料与方法 1．1 临床资料 本组患者164例，均符合《实用内科学》和8版诊断标准。病程2年～40年，平均26年。年龄3～14岁45例（27．44％），男29例，女16例；15～60岁43例（26．22％），男23例，女20例，     

交流电梯平衡系数检验研究

详细介绍了交流电梯平衡系数的实质,同时对平衡系数K值的控制进行了阐述。     

软件工程的历史和发展趋势

软件工程自二十世纪六十年代末诞生以来,经历30余年的坎坷,它已经成为计算机科学领域一门综合性和工程性的独立学科．随着其规模和复杂性的提高、使用范围的扩大,需要从技术和管理两方面对软件的开发过程进行控制。从软件工程这门学科和技术出现的背景出发,回顾了软件工程在近40年来理论、方法和实践中的成果,最后结合Internet技术和平台的挑战,初步讨论了软件工程需要面对的新挑战。     

无线通信在高压配电线路电能计量装置的应用

目前10 k V高压电能表主要采用光纤或无线通信传输数据,光纤硬件成本高且容易损坏。提出了基于35k V配电线路的新型高压电能计量装置应用无线通信技术,包括微功率无线和GPRS无线,实现本地与远程通信的信息采集与传递,分析了其设计要点与功能。并且提出了无线脉冲方式校表,提高装置的安全性、可靠性,降低硬件设计成本。     

对砖混结构顶层墙体开裂及其防治的探讨

1　前　言根据调查 ,目前我国城镇住宅有 90 %的砖混结构 ,而砖混结构出现裂缝相当普遍。裂缝出现原因很复杂 ,如不均匀沉降、温度变化、收缩、冻融、冻胀、湿陷、竖向荷载作用以及墙体在水平地震或风荷载作用下 ,单向、双向砌体灰缝截面的抗剪强度等问题。但在这里我们仅讨论砖混结构出现裂缝最主要的原因———因温度变形引起的裂缝 ,它主要出现在顶层墙体、女儿墙、挑檐及屋面板等处。2　产生温度裂缝的原因分析在炎热的夏季 ,砖混结构房屋长时间直接受阳光照射 ,其屋面板温度较墙体高出许多。太阳直射时屋面板截面平均温度可高达 5 0℃…     

美国空军关注无人战斗机

在过去的两年里,无人战斗机的研制已经有了重大进展。未来三年内将实现首批无人战斗机的试飞,何时服役还是个疑问。无人机装备导弹已是现代战场的一个特征。虽然无人机在实现最基本的巡逻用途外又增加了打击功能,但由于在真实飞行中不具备自主能力及气动性能,所以严格来说,还不     

无人机载光电/红外载荷的现状和发展

介绍了美国、英国、法国和以色列等无人机技术先进国家的部分无人机载光电/红外载荷的装备情况,阐述了光电/红外载荷的重要性.然后介绍了一些正在研发的光电/红外载荷及相关新技术的情况及其应用,最后展望了未来无人机载光电/红外载荷技术的发展方向,并指出这是由某些特定需求所引导的.     

德国陆军的新一代武器系统——米兰先进增强响应型导弹

近年来,现代反装甲武器发生了很大的变化。随着地面战环境的不断变化,对现代高效反装甲武器的需求也越来越迫切。从现代地面战反装甲武器的部署可以看出,装甲车辆的设计改进主要体现在以下三个方面:火力、防护和机动性。尽管近年来反装甲技术方面研发了尖端的发射后不管武器,有