武汉城建集团:江城地产圈的排头兵

“黄鹤楼中吹玉笛,江城五月落梅花。”这是唐朝诗人李白在江城留下的一句诗。作为国家历史文化名城、楚文化的重要发祥地,武汉自古以来就文化底蕴丰厚。如今,这里更是作为长江经济带的中心城市,经济力量雄厚,许多具有影响力的公司都在这里成长,武汉城市建设集团有限公司(以下简称“武汉城建集团”)就是其中之一。     

直流伺服系统静态摩擦的最小二乘辨识

文章研究了含有静态摩擦的伺服系统的摩擦参数辨识问题.首先,将系统摩擦分为线性摩擦部分和非线性摩擦部分,使用最小二乘法得到摩擦参数的估计值;然后,为了算法在实际DSP芯片中的实用性,使用Pade逼近来表示非线性摩擦部分;最后,设计了使用前馈补偿的PD控制器.仿真实验结果表明:文章使用的简捷的方法,既能很好地对摩擦参数进行...     

基于abaqus的木材抵抗高速撞击能力的仿真实验研究

本实验采用abaqus有限元分析软件,对木材高速撞击时的动态特性进行仿真分析.推导了碰撞理论的基本方程；根据实验内容和实际要求,选取实验试件,确定了其尺寸和物理性能参数；进行仿真实验,对撞击杆进行规格和物理性能参数的设定,约束其边界条件和加载速度；通过后处理获得了各节点的特性曲线.分析特性曲线获得了木材在高速撞击下的应力、位移、能量变化关系,对今后的木材高应变率下的动态特性研究提供了参考依据.     

变截面波纹件的成形工艺及模具

<正> 1 概述 波纹件在生产实际中有着极为广泛的应用,其材料厚度一般比直径尺寸小得多。通常,波纹件的成形可分为两种情况:一种是等截面波纹件的成形,另一种是变截面波纹件的成形。前者的成形大都很简单,且制模也容易,而后者的成形则较为复杂。对于后者的成形,我厂以前也曾尝试过用类似等截面波     

激光测距测试系统

对激光测距机进行性能测试是一项较复杂繁重的工作,且现在激光测距机已从单次测距发展到重频测距,靠人来对激光测距机进行监视、观测是难以办到的,只能抽样进行。故得到的数据的可信度较低。而计算机具有时实跟踪、再现数据的能力,对此根据我们厂的实际情况,利用DBJ-Z80单板机设计了一套测试系统。     

平行坐标技术在并联泵机组节能运行中的应用

针对供水系统相同工况不同运行方式下能耗差距较大、数据可视化表现形式较为单一等问题,提出采用平行坐标技术对并联机组运行台数、频率、流量与电耗进行可视化分析的方法。通过将理论分析与MATLAB数值拟合相融合,设计了平行坐标人机交互技术,更有效地展现固定流量下机组运行台数、频率和电耗三者之间的关系。对沧州地区三个泵站进行了现场测试和数据分析,其结果验证了结论的有效性和通用性,并进一步修正了机组运行台数、频率和电耗三者之间的关系。在多种机组运行方式满足供水需求的条件下,当不同运行方式间频率差f>4 Hz时,可选择机组台数多的运行方式实现最优运行;而当运行频率差f<4 Hz时,采用机组台数少的运行方式可实现最优运行。     

离心式压缩机喘振故障原因分析及预防措施

本文介绍了离心式压缩机的喘振原理和喘振的形成表现形式,并结合喘振现象对压缩机的喘振故障原因进行了分析,提出了压缩机喘振故障的控制和预防措施。     

蒸汽夹带作用下高温颗粒表面拖曳力模型研究

高温熔融物在冷却剂中的沉降过程关系到蒸汽爆炸的触发及后续过程的发展,影响严重事故缓解措施的设计与实施。基于高温颗粒表面蒸汽膜的夹带作用,通过理论建模与实验拟合的方法,构建了预测粗混合阶段颗粒在冷却剂中沉降过程的拖曳力系数的半经验关系式,表示为颗粒弗洛德数（Fr_p）与夹带雷诺数（Re_α）的函数。通过与高温钢球下落冷液中沸腾运动过程实验结果的比较,验证了粗混合初期蒸汽的夹带作用是颗粒沉降的主导因素。另外,沉降速度的变化受高温颗粒的直径影响。颗粒的直径越小,其沉降特征越接近于“冷颗粒”,这主要与蒸汽夹带作用的降低有关。      

基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法

针对基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)系统在快速运动和特征不足时存在精度低和跟踪易失败的问题,提出了一种基于紧耦合的非线性优化的立体视觉—惯导SLAM(visual inertial SLAM,VI-SLAM)算法.首先,以关键帧的位姿作为约束,初始化惯性测量单元(IMU)的偏差,并根据IMU预积分预测当前帧的位姿;然后,在后端优化中采取非线性局部平滑的方法,融合视觉SLAM的位姿估计与IMU预积分;并通过回环检测消除累积误差,采用图优化算法进行全局地图优化.通过EuRoC数据集验证该系统的性能,对比视觉SLAM算法平均精度提升了1倍左右.并将该算法应用于立体视觉四旋翼飞行控制平台,验证所提算法的实际应用性.     

304不锈钢超声辅助切削研究

通过霍普金森杆试验确定304不锈钢的本构模型,在ANSYS软件中建立工件和刀具模型,设置切削加工参数和超声参数,进行超声辅助车削仿真试验得到相应切削力,并与理论模型进行比对,确定仿真试验的正确性.分析仿真数据,利用单因素分析法研究超声辅助切削过程中超声振幅、切削速度、切削深度和进给量对切削力的影响.结果表明:在相同切削...