虚拟肝脏手术中实时动态渗血效果模拟

在实际的手术中,伤口内的渗血伴随着切割过程而频繁出现。但在以往的研究中,多数集中于血液在皮肤或脏器表面的流动,而对伤口内的动态渗血过程模拟研究较少。为此,根据动态渗血模拟对真实性与实时性的要求,提出了一种结合力反馈机制的渗血模拟仿真模型。该模型结合了流体模拟中的拉格朗日粒子法,并针对肝脏切割过程中的渗血这一特定过程对传统拉格朗日方法进行了简化,实验结果表明,其能够很好地满足动态渗血模拟对真实性和实时性的需求     

基于场量提取法的电磁层析成像系统的灵敏度推算

电磁层析成像技术(EMT)是一种新型的电学层析成像技术,它通过测量激励和接受线圈之间的互感变化而实现物场区域内电导率和磁导率分布的图像重建.灵敏度的计算是电磁层析成像技术的关键环节,是图像重建的必备条件,灵敏度计算的准确性直接影响到最终的成像精度.采用场量提取的方法计算了EMT系统的灵敏度.理论上,首次完整地推导出了E...     

连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用

本文关注以腔镜技术实施微创手术的机器人系统,详细介绍上海变通大学密西根学院引进的科研团队在美国已经研制的和正在中国研制的微创手术机器人系统,重点突出这些微创手术机器人系统主要应用连续体机构的特点,并简要评析欧美等国将连续体机构用于微创手术机器人系统的研究现状以及此项技术的应用前景展望。     

蜗杆砂轮磨齿机几何误差敏感度分析

为识别影响蜗杆砂轮磨齿机空间精度的关键几何误差项,提出一种基于旋量理论和Sobol法的几何误差敏感度分析方法。以YW7232型蜗杆砂轮磨齿机为研究对象,首先,基于旋量理论建立机床的几何误差模型;然后,采用Sobol法计算机床磨削过程中各几何误差项对空间误差分量的敏感度系数,并识别出关键几何误差项;最后,对机床的关键几何误差项进行修正,通过仿真分析对比修正前后机床的空间误差分量以及3种测量模式下球杆仪的杆长。仿真结果表明所提出的方法可有效识别出机床磨削过程中的关键几何误差,这可为提高机床精度提供理论指导。     

利用3DSMAX实现拟人机器人动画仿真

效果良好的三维动画仿真可为似人机器人的步态规划、运动学分析以及控制等方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果，在目前众多能够实现动画仿真的软件工具中，使用3DS MAX具有模型美观逼真、操作简单、易于改变观察视角等诸多优势，但目前论述该方面内容的文献却并不多见。这里就如何利用3DS MAX实现拟人机器人动画仿真以及该法的优点进行了较为详细的阐述。     

土工试验中应注意的问题与试验成果的综合分析

土工试验是工程地质工作的重要内容,能为研究地质性质、土体变形提供重要的参数。因此,加强对土工试验成果的综合分析具有重要的现实意义。本文简单探讨了土工试验应注意的问题,并对试验成果进行了综合分析。     

从“6.15光气中毒事件”浅谈医院如何应对突发公共卫生事件

各种各样的灾难对人类造成的危害与日俱增,医院如何应对突发公共卫生事件是一个新的课题。本文回顾了2004年福州6.15光气中毒事件的处置情况,并就组织体系、急救中心建设、院感控制、人员培训、物资储备、合作交流等方面探讨了医院如何应对突发公共卫生事件。     

研究分析油藏工程的开采技术

随着改革开放事业的加速进行,我国经济取得了突飞猛进地发展,经济建设活动日益活跃,因此对能源的需求量更是与日俱增,石油资源正是我国最为需要的能源种类之一。当今我国石油工业正在向产量效益型转变,急需通过改善原本较为落后的开采技术,提升石油企业的产量以及经济效益。本文对当今石油开采技术进行了相关分析,希望借此可以为当前我国油藏工程开采技术提供些许参考价值。     

溶剂对2-咪唑烷酮合成的影响

系统的研究了以尿素和乙二胺为原料合成2-咪唑烷酮,着重考察了溶剂对反应的影响,发现采用乙二醇和水作为混合溶剂,V（醇）：V（水）为0.5：1时,2-咪唑烷酮的收率可达82.7%。