基于方位编码的遗传算法在路径规划中的应用

路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的方案。其中栅格法用来划分地图,而后为机器人自身周围八个方位进行二进制编码,这些方位编码按顺序排列,组成一串定长染色体,包含机器人移动的路径信息。运用自适应遗传算法得出最优路径的方位编码组合,最后对其解码求出最优路径。     

偶极横波测井原理与应用

由于测井资料具有识别性强、连续性好、经济性高等特点,测井曲线成为求取连续地层岩性剖面和岩石力学参数剖面的最佳方法。但随着钻遇地层的日趋复杂,利用常规测井已无法准确、快速识别软地层矿物成分及岩性等信息。而偶极横波测井则能很好地解决以上问题。在充分调研了国内外相关文献的基础上对XMAC、DSI、WaveSonic测井仪原理进行了总结。分析了偶极横波测井发射与接收信号特征的关联关系,提出了如何求取快、慢横波波形信息及其方位的方法。充分利用偶极横波测井资料,可以使计算所得的岩石力学特性、地应力和地层三压力等更加精确。     

基于重力加速度传感器与磁通门的测井测斜仪

文章介绍了测井测斜仪中的重力加速度传感器与磁通门的测量原理及测斜仪的结构设计,在此基础上推导出了井斜角、方位角、相对方位角的数学模型,并给出了信号处理电路。     

典型测井技术专利案例分析

科学技术的发展具有一定的继承性和延续性,先后开发的同一项技术难免存在相似性和潜在的知识产权风险.只有深入分析和研究相关专利技术的“三性”(时间性、地域性和专有性),才能制定出相应的技术研发路线以规避侵权风险.以介电扫描成像测井、电缆地层测试器和阵列方位侧向测井等技术领域的典型专利为研究对象,通过专利技术趋势分析、专利引...     

随钻方位电磁波电阻率未钻地层预测技术

通过大量的调研、分析和归纳,介绍了一种采用随钻方位电磁波电阻率测量仪器对未钻地层进行预测的新方法,介绍随钻电阻率测量技术,未钻地层随钻方位电磁波测量技术,未钻地层预测定义、所用仪器、功能比较及未钻地层预测技术在复杂油气藏领域的应用。对国内开展未钻地层预测及探测、随钻地质导向及油藏导航应用、储集层精细解释及评价、定量随钻测井等方面的研究具有借鉴价值。     

一般构形双基SAR多普勒特性分析

基于一般构形双基合成孔径雷达(SAR)的空间几何关系,分析了一般构形双基SAR的特点,给出了一般构形双基SAR回波的多普勒参数表达式。由于一般空间构形双基SAR发、收平台的运动矢量是不相等的,造成双基系统对场景中每一个点目标的成像几何结构是不同的,因此成像处理中除了需要校正距离空变量外,还需要补偿方位空变量。星机构形的实例分析验证了这种方位空变性。文中对一般构形双基SAR空变多普勒参数分析的结果为系统参数选择和二维空变补偿成像处理提供了相关的基础。     

双基地ISAR成像分析

在建立远场条件下双基地ISAR转台模型的基础上,阐述了双基地ISAR的成像原理。针对双基地ISAR系统中相对转角计算复杂的问题,给出了一种利用合多普勒带宽计算双基地ISAR方位分辨率的方法。详细分析了双基地ISAR系统的收、发分置结构对目标成像的影响,针对双基地ISAR系统中机动目标多普勒频率信息的时变特性,将基于时频分析技术的距离-瞬时多普勒成像算法引入双基地ISAR目标像的重建过程中。最后,仿真实验验证了算法的有效性。     

一种双站纯方位快速渐进无偏定位算法研究

针对多站无源定位中扩展卡尔曼滤波算法等递推类算法受初始状态影响大,滤波不稳定及将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,提出了一种新的双站纯方位快速渐进无偏定位算法。该算法将扩维伪测量方程的系数误差协方差矩阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标状态估计值。仿真结果表明,该算法与EKF算法及最小二乘算法相比,定位性能更稳定,精度更高,在测量误差较大或者2个观测站测量误差不一致时优势更明显。     

光缆链路PMDQ的计算与分析

文章介绍了用已成缆光纤偏振模色散(PMD)系数估算链路PMD系数分布的3种方法:蒙特卡罗数值法、伽马分布分析法和模式独立分析法,从而计算出光缆链路PMD系数设计值(PMDQ).通过3组样品说明了3种方法及其近似解的计算过程和适用条件,分析了PMDQ值与已成缆光纤PMD系数的关系.结果表明,决定PMDQ值的关键因素是已成...     

TACAN信号侦收处理技术

介绍了TACAN信号的格式和基本特征,提出了一种通过对TACAN信号的分选、识别,获得主、辅基准群脉冲,计算基准群与包络相位零点之间的相位差,得到TACAN方位信息的处理方法.利用MATLAB对TACAN信号分选以及方位处理进行了仿真分析.仿真结果表明,此方法能够获得精确的TACAN方位信息.