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为实现机载相机的图像旋正,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统.采用了基于DSP技术(TMS320F28015)高精度MEMS角速率陀螺仪的机械消旋控制方法,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影响.由于飞行测试成本高昂,还设计了模拟机体旋转平台以及配套的人机交互软件,可通过软件预设角速度一时间曲线,模拟飞行器在不同飞行阶段的旋转姿态,从而检验消旋控制系统的消旋效果.两者组成了完整的航空图像消旋模拟系统.实践结果表明本设计各项参数及指标均符合实际工作需要,消旋平台的消旋效果十分理想,并且可以适应于温度变化剧烈的工作环境. 相似文献
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针对现有水下光学系统中存在的主要不足,就某大视场水下连续变焦光系统指标要求,从水下光窗选型、光窗畸变、色差等的影响入手,分析了水下平板光窗引入的相对畸变和倍率色差特性,给出了相应的应对措施。结合水下工况对包络和工作距的要求,给出了一种三组联动的变焦系统设计模型和相应调跟焦组件的设计方法;通过在PNNP型结构中引入像差稳定镜组,对动态像差做稳定和补偿,改善了光学结构的像差校正能力,同时规避了凸轮曲线断点问题;通过在物方侧镜组中设置调跟焦镜组,保证了变焦全程对近景目标的清晰成像。完成了一个4 K水下大视场连续变焦光学系统设计,该系统工作距为0.5 m~inf,设计波段为0.48~0.64 μm,采用3840×2160高灵敏CMOS面阵探测器,像元大小为2 μm,变焦全程F数最大恒定为2.8,可实现全视场5.9°~62°、10倍以上连续变焦功能,具有较短的变焦行程、平滑的变焦轨迹、优良的成像性能等优点。 相似文献
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精密海陆跟踪伺服控制系统的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
针对陆地和船体上稳定平台的特点,设计并研制了一种新型精密海陆伺服跟踪控制系统.首先通过分析双环伺服控制系统的优势,形成了位置外环和速度内环的双环复合控制方案,然后重点对速度内环进行设计.在速度内环中,主要由速率陀螺作为反馈元件,由直流伺服电机作为执行机构,由补偿环节作为校正机构.由陀螺的技术指标和幅相响应的关系,提出了一种新型的选型依据;由实际测量的伺服电机对输入电压的响应,实现了电机模型的降维辨识;针对系统对于快速性和稳定性的要求,设计了一种新型的PIP串联校正方法,分析校正参数的选择过程.最后进行综合理论模拟分析,在实际应用中验证了其有效性和实用性,并对以后的数字速度内环设计进行了展望. 相似文献