绿塘水库堆石混凝土大试件力学性能试验研究

贵州遵义绿塘水库是国内首座不分横缝和应用混凝土预制块模板的堆石混凝土(RFC)拱坝。通过遵义绿塘水库RFC的实际应用,对RFC大试件力学性能等进行试验研究,获得堆石混凝土强度弹模等性能的规律,进一步复核验证前期设计成果,使理论计算分析参数取值更加合理、计算成果更加可靠,为RFC拱坝应用推广提供借鉴作用。     

大跨度钢筋混凝土悬挑休闲平台施工技术

以某酒店空中大跨度悬挑休闲平台施工为对象,分析工程难点,优化方案比选,对选出的模板支撑系统及外脚手架上拉式支承结构体系的受力进行分析、验算,得出支承结构体系安全可靠,解决了空中大跨度支模问题,保障了平台钢筋混凝土质量,可为类似工程施工提供参考.     

隧道地下工程变断面光面爆破施工技术研究

分析了光面爆破的作用机理、影响因素和质量控制的关键技术要点,明确了变断面、曲线段、喇叭口、地沟和基坑等特殊部位进行光爆施工所采取的施工工法,并结合某工区施工实际,阐述了钻爆方案制定、施工程序衔接、作业流程组织、质量要点控制等方面所采取的具体措施。     

德才共载,止于至善——《建筑与文化》独家连载齐康院士建筑理论

正独家首发城市的品位、建筑的格调,彰显建筑师的观念与内涵。《建筑与文化》杂志开设"建筑师的建筑"专栏,独家连载齐康院士的建筑理论学说。现已通过连载形式于《建筑与文化》第166期2018年1月刊"建筑师的建筑"栏目相继推出。受本刊杂志邀约,齐康院士虽公务繁忙累身,仍以笃实态度为杂志倾情撰稿,深刻剖析以往设计实践,追寻设计创作原点,把握一贯坚持并不断递进的思维链条,归纳出思维空间、均衡、尺度、扩知等一系列重要理论成果。     

矿井提升机状态监测数据分析研究

针对矿井提升机状态监测问题,采用LabVIEW开发平台,设计了提升机数据采集与分析软件,能够对矿井提升机的运行状态进行实时监测,实现了提升机的位置、速度、加速度、电枢电流和电压等数据的采集处理、显示存储,以及超限警示功能。分别通过时域分析和频域分析方法,完成了电枢电流和电压等参数的标准差、方差、频谱、功率谱等性能指标分析。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。