机械虚拟样机技术及其在DDM中的实践

运用虚拟样机技术可代替物理样机对产品进行创新设计、测试与评怙，因而缩短了开发周期、降低了开发费用，同时也改进了产品设计质量。DDM是著名的美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件，运用该软件，用户可以很方便地对虚拟样机进行运动学和动力学分析。文中首先阐述了机械虚拟样机技术，然后对DDM软件及应用步骤进行了介绍。最后通过解决1LB-240型水平摆式犁中的油缸底座的断裂问题，绐出了一个DDM的具体应用实例。     

三维模型多量级协同方法研究

为提高Internet环境下基于三维模型的协同产品开发效率,提出了一种多量级协同方法.首先将三维模型转换成两种量级的轻量化模型,然后根据不同协同操作向协同者提供相应的轻量化模型.通过企业实际应用,证明该方法能显著提高基于三维模型的协同产品开发效率.     

“超级本”发力！

有些事得指望超极本 仍旧一如既往，钟情使用普通笔记本的“童鞋们”请注意啦，你们手中的本子恐怕难以企及以下任何一种情形，更不用说能轻松搞定所有的了：     

基于STM32的工业通用控制器的研究与实现

设计的基于嵌入式微处理器、可组态的工业通用控制器支持以控制系统图形化编程为基础的过程控制。在论述控制器硬件整体架构的基础上,详细分析了软件设计中,组态序列解析方法、多任务之间的同步及通信协议状态转换等影响系统实时性和鲁棒性的因素,并提出有效的解决方法。     

解释型控制器的研究与实现

研究ARM体系微控制器实现PLC的方法,介绍控制器硬件设计的要点、结构组成和工作原理,分析了编译型和解释型组态程序解析方法的优、缺点.并以梯形图和语句表为例,介绍解释型用户程序的解析过程、寄存器分配和指令编码格式设置原则,以及解析软件的设计方法.     

“FOOD”计划：未来人们可以这样“吃”

从吃的东西到吃的花样，再到吃的感受，飞利浦设计中心的研发人员根据当前人们热议的饮食话题，针对未来15～20年后人们寻求食物来源以及吃东西的方式，提出了勇于改变、绝非传统的想法。     

基于SVG的可视化技术在继电保护定值在线 校核系统中的应用

随着越来越多的电力自动化系统集成于调度自动化平台,图形系统的标准化与图形共享是电力自动化系统研究的重要方向之一。针对目前继电保护定值在线校核系统图形建模存在的问题,提出了从整定计算系统、故障信息系统中导出图形文件再导入到定值在线校核系统的方案,实现了上述系统图形之间的无缝连接,达到了图形共享的目的。在简要分析继电保护定值校核图形交互、数据可视化需求的基础上,采用.Net平台反射机制与JavaScript函数之间相互通信,实现了继电保护定值校核结果的动态刷新与良好交互。通过采用多种展示手段,很好地实现了告警功能。目前,所采用的方案在某省级电网公司在线校核系统中得到了成功应用。     

进出井管理系统

近年来电子学的研究取得了惊人的成果。尤其是半导体的诞生给各个领域带来了革命性的变革。计算机的发展促进了各种传感器的研制,由电子眼和电脑组成的实时自动控制生产线成为主流。煤矿也不例外,目前正在朝最终以遥控化、井内无人化为目标的计算机控制方向发展。但是,由于受自然条件或井内现场特殊条件的限制,目前,进行实时自动控制,或远距离自动控制还是困难的。     

名义模型的反演滑模控制在火箭炮中的应用

火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化,且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系统,采用基于名义模型的反演滑模控制策略,设计了2种控制器,一种是针对实际对象的全鲁棒滑模控制器,另一种是针对名义模型的积分反演滑模控制器,同时利用lyapunov方法实现了2种控制器的稳定性分析,将其应用到火箭炮方位运动的位置控制。理论与仿真结果对比表明,该控制器不仅能够保证系统的响应速度和控制精度,还可以实现全局鲁棒性。