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以某酒店空中大跨度悬挑休闲平台施工为对象,分析工程难点,优化方案比选,对选出的模板支撑系统及外脚手架上拉式支承结构体系的受力进行分析、验算,得出支承结构体系安全可靠,解决了空中大跨度支模问题,保障了平台钢筋混凝土质量,可为类似工程施工提供参考. 相似文献
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正独家首发城市的品位、建筑的格调,彰显建筑师的观念与内涵。《建筑与文化》杂志开设"建筑师的建筑"专栏,独家连载齐康院士的建筑理论学说。现已通过连载形式于《建筑与文化》第166期2018年1月刊"建筑师的建筑"栏目相继推出。受本刊杂志邀约,齐康院士虽公务繁忙累身,仍以笃实态度为杂志倾情撰稿,深刻剖析以往设计实践,追寻设计创作原点,把握一贯坚持并不断递进的思维链条,归纳出思维空间、均衡、尺度、扩知等一系列重要理论成果。 相似文献
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结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。 相似文献
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