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正独家首发城市的品位、建筑的格调,彰显建筑师的观念与内涵。《建筑与文化》杂志开设"建筑师的建筑"专栏,独家连载齐康院士的建筑理论学说。现已通过连载形式于《建筑与文化》第166期2018年1月刊"建筑师的建筑"栏目相继推出。受本刊杂志邀约,齐康院士虽公务繁忙累身,仍以笃实态度为杂志倾情撰稿,深刻剖析以往设计实践,追寻设计创作原点,把握一贯坚持并不断递进的思维链条,归纳出思维空间、均衡、尺度、扩知等一系列重要理论成果。 相似文献
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结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。 相似文献
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随着我国民爆行业生产力水平的快速发展,以及对人民生命财产保护的需求,从水胶炸药中和工序、混合和包装三个方面进行分析,研究设计出一套远程控制及安全监控系统。通过远程操作,在中和工序中实时控制硝酸和一甲胺加入的量,对氮气、罐内温度、压力、pH值等参数进行实时监控和操作来控制硝酸与一甲胺的反应;混合时可实现各物料的加料、称重的模块化、自动化;包装工艺采用自主研发的ZZB-1工业炸药智能包装装备,可实现收集药卷、计数、称重、剔除废品、捆扎、装箱等整个过程的自动化;生产线全线联动联控系统可以及时发现、排除故障,保障水胶炸药的安全生产。 相似文献