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本文结合笔者多年给排水设计实践,首先介绍了埋地新型塑料排水管道的特点和优势,在此基础上,对市政工程采用大口径埋地塑料排水管道设计与施工技术要点进行了详细阐述,并举例进行了说明和总结。 相似文献
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在实际飞行中,飞行器经常受到外部气流的影响,这会使飞机的位置偏离预期目标。为了实现四旋翼飞行器的稳定飞行,首先从牛顿-欧拉方程寻找规律,建立四旋翼飞行器动力学数学模型,然后结合线性变参数的方法将非线性的模型进行线性化处理,设计PID控制器并计算出对应通道上的传递函数。在Matlab/Simulink平台中建立对应的模型并仿真,对仿真结果进行分析,得出的结论验证了PID算法的有效性。 相似文献
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评述了弧齿锥齿轮机床调整误差的分析方法,建立了机床调整误差补偿的数学模型。通过算例分析结果表明,建立的数学模型合理,具有较好的理论和实用价值。 相似文献
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