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51.
本文试图评述自适应控制系统工业应用的现状。在说明了自适应控制系统的基本功能之后,扼要地讨论了最重要的自适应原理及其分类,列出了近十年内在工业上的广泛应用情况,并按各个应用领域以时间顺序分类说明。作者力图在此基础上指出自适应方法在工业中的发展前景。 相似文献
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为进一步研究粉煤灰砂混合料的性能,在不同固结和排水条件下对较优质量比例的粉煤灰砂混合料试样进行不加筋及复合加筋三轴试验。分析粉煤灰砂混合料试样在不同固结排水试验、不同筋材加筋和不同加筋层间距条件下的应力-应变性能。试验结果表明:在不固结不排水试验条件下,粉煤灰混合料抗剪性能最优;在加筋性能改善方面,轮胎加筋效果最佳,其次为三向土工格栅、双向土工格栅和格室加筋;随着加筋层间距减小,相应加筋效果系数增加,相应破坏时的主应力差值也不断增加,但加筋层间距不宜过小,20 cm时相应加筋性能较优。同时,随着围压增加,其破坏时的偏应力随之增加,相应的加筋效果会有所下降。上述结果揭示了加筋粉煤灰砂混合料三轴试验力学特性,可为粉煤灰砂混合料作为建筑回填材料和废弃物资源化应用提供理论依据。 相似文献
53.
以某厂家设计的前麦弗逊悬架为例,在ADAMS/Car中建立其运动学模型,以前轮定位参数在轮跳时的合理变化范围为目标函数,以麦弗逊悬架的下控制臂、转向横拉杆及减振器的几何定位参数为设计变量,建立了二阶响应面模型并进行了优化计算.结果表明基于响应面模型的车轮定位参数优化方法效果明显. 相似文献
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开挖过程中隧洞围岩应力释放规律的数值研究 总被引:3,自引:1,他引:2
研究了三维计算模型中掌子面的推进位置与围岩位移释放系数间的关系,再结合二维分析中围岩应力释放系数与位移释放系数间的对应关系,得到了各典型类别围岩的应力释放系数与掌子面推进位置间的对应关系,得出了具有一般性的规律,并在现场监测中得到了验证,这将为工程设计的精确性分析和施工的及时性提供合理的依据,同时也为今后有限元的分析提供了有价值的参考。 相似文献
60.
本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构. 相似文献