IEEE 802.11的DCF机制媒介接入延时分析与仿真*

在改进的马尔可夫模型的基础上引入Z变换,分析了802.11的DCF机制 MAC延时性能,研究了从非饱和到饱和信道状态的延时性能。通过MATLAB数值分析和OPENT 10.0网络仿真,基于马尔可夫模型的MAC延时分析能够与网络仿真的MAC延时很好地吻合,验证了分析模型在预测媒介接入延时方面的有效性,为无线分布式系统的进一步设计提供理论依据和数据参考。     

基于PTP的无线分布式测试系统时钟同步研究

时钟(PTP)的发布使得分布式测试系统时钟同步精度大大提高,让各个传感器、执行器以及其它终端设备能够共享同一时钟基准,并能够精确保证不同终端的时钟同步质量。该文提出了无线分布式测试系统的网络拓扑结构,阐述了PTP时钟同步的过程,分析了PTP时钟同步调节算法的改进。通过MATLAB仿真给出了无线分布式测试系统典型网络拓扑下的PTP时钟同步的精度性能,引入偏移估计和斜率补偿,进一步提高了时钟同步的精度。     

语义动态服务组合模型研究

随着Web服务的数量越来越庞大,服务的质量也越来越低.如何有效地对Web服务进行动态组合,满足广大用户的需求是目前急需解决的问题.在阐述了传统语义Web服务描述模型不足的基础上,解释Web服务组合的概念、基本元素以及分类,构建语义动态服务组合模型,并简要说明支持Web服务中的6种QoS需求.     

随机有限元法在钢筋砼结构可靠性分析中的应用

本文用随机有限元法（ＳＦＥＭ）对钢筋砼结构进行了可靠性计算分析，主要考虑了砼材料和荷载的不定性及材料非线性，并对材料随机场的相关性进行了讨论，分析结果表明，用ＳＦＥＭ计算钢筋砼结构的随机响应是可行的，利用计算出的随机响应量的统计参数，在假定其分布后，还可结合抗力公式用一次二阶矩法估算结构控制截面的可靠度指标。     

一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计

通过对蝗虫蹬腿跳跃方式的模拟,研制了一种新型的可连续跳跃的机器人。在研究起跳过程能量转换机制的基础上,设计了扭簧弹跳机构。扭簧在减速电机和机身轨道的共同作用下,完成连续的腿部收缩和起跳过程,同时可以实现稳定着陆以保证多次跳跃。为进一步增强跳跃机器人在不同表面起跳的适应能力,通过建立蝗虫钩爪的抓附模型,分析了蝗虫在不同粗糙度表面起跳中脚垫与钩爪的协同作用,设计了黏附垫与钩爪共同作用的仿生跳跃底座结构。     

基于混合子结构法的输电导线风雨激振气动特性

为了探究输电导线风雨激振的诱发机理,基于混合子结构方法对输电导线风雨激振非定常气动力进行了针对性的研究。首先,分别构建结构子结构(输电导线和上雨线)和流体动力计算(computational fluid dynamics,简称CFD)数值流场子结构;其次,利用自制的风洞模拟实验台及相关测试系统,获取结构子结构的振动响应(频率,振幅);最后,将测得振动响应作为CFD数值模拟的边界条件,计算绕流场特性并获取气动力特性参数,将计算得到的气动力施加到输电导线上,得到输电导线的振动响应并与实验结果比较。分析结果表明,混合子结构方法能够准确获得输电导线发生风雨激振时的气动特性,该方法为不便于实验获取气动力特性振动问题研究提供了一种有效途径。     

层状蒙脱土/聚丙烯纳米复合自增强材料

采用熔融插层法来制备了聚丙烯/有机蒙脱土纳米复合材料,研究蒙脱土的加入量对聚丙烯的增强增韧作用,同时并引入一套新的自增强的工艺,研究这个工艺下蒙脱土的加入对聚丙烯材料的作用.经过自增强工艺的聚丙烯/有机蒙脱土纳米复合材料的拉伸性能都比原来的材料增强3.2～4.6倍.     

一种新型的深海钴结壳作业车行驶性能仿真研究

钴结壳作业行走车作为深海钴结壳采集系统的工作平台行走在海山上进行作业。本文提出了一种新型的钴结壳作业车结构。基于大型机械系统动力学仿真软件（ADAMS／ATv），构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型，通过四种典型工况的仿真分析，对作业车的行走性能作出了预测。     

微生物发酵在麻疯树籽粕资源化利用中的应用

麻疯树籽粕是麻疯树种子提油后的主要副产品,在饲料、食品及日用化工等领域具有广阔的应用前景。由于其蛋白质和糖类含量较高,可以作为微生物生长基质,故文章对近年来有关通过微生物发酵进行麻疯树籽粕资源化利用的有关研究做了总结。筛选高效功能野生菌株或构建基因工程菌,优化发酵工艺,以增强麻疯树籽粕的堆肥和脱毒效果,提高其厌氧发酵产沼气量,增加酶蛋白等功能物质的累积和改进其营养效价,尤其是在微生物发酵麻疯树籽粕脱毒机制和生产高附加值产品方面亟待加强研究。