用于自动测试系统继电器矩阵开关的设计

针对目前现有的矩阵开关在性价比、可靠性以及通用性等方面不尽如人意,无法满足中小型自动测试系统的实际要求这一问题;设计了一种用于自动测试系统的继电器矩阵开关,给出了其设计原理、硬件电路图以及主程序流程图;系统搭建完成后,进行8次独立重复试验,测试结果显示:该继电器矩阵开关测试数据的最大误差为±0.3％,同时具有性价比高、通用性好、可靠性较高等优点,特别适合于中小型测试系统的电源通道和信号通道的切换与控制.     

机器人听觉声源定位研究综述

声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外界交互的能力.总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义.首先总结了面向机器人听觉的声源定位系统的特点,综述了机器人听觉声源定位的关键技术,包括到达时间差、可控波束形成、高分辨率谱估计、双耳听觉、主动听觉和视听融合技术.其次对麦克风阵列模型进行了分类,比较了基于三维麦克风阵列、二维麦克风阵列和双耳的7个典型系统的性能.最后总结了机器人听觉声源定位系统的应用,并分析了存在的问题和未来的发展趋势.     

基于改进Delaunay三角剖分的空间目标红外辐射成像方法

空间目标的红外成像仿真技术在军事国防、空间探测等领域都具有重要意义。本文提出了一种基于改进Delaunay三角剖分的空间目标红外辐射成像方法。此方法首先根据空间目标热平衡方程,利用节点网络法求解出目标的各节点温度,然后利用STK得出探测器、目标、地球与太阳的位置关系,随后由目标节点温度求得目标红外辐射强度,最后采用提出的改进Delaunay三角剖分的方法重建目标得到红外图像。本文以某卫星为例进行了成像仿真实验,实验验证了本文成像方法的有效性与高效性,对空间目标的红外探测与识别具有重要价值。     

基于动态层次聚类的离散化算法的研究

连续属性离散化问题是机器学习的重要方面,是数据预处理问题之一.提供的基于动态层次聚类的离散化算法是层次聚类算法的一种改进.对该算法进行定性分析-对随机采集数据根据相似度进行聚类分析,得到论域的一种划分.通过实验表明,基于动态层次聚类的离散化算法对连续属性的划分更加合理,更加有效.     

基于光伏电池输出特性的MPPT算法研究

为了寻找更好的实现光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法,基于单个光伏电池的物理特性建立了太阳能光伏电池阵列的Matlab仿真模型,分析了太阳能光伏电池阵列所具有的随着光照强度和温度不同而变化的P-U和I-U非线性特性.基于光伏电池的动态特性,在最大功率点跟踪算法的设计中增加一个电流监测回路,并结合自寻优技术对电导增量法进行改进,提出了一种自适应变步长寻优算法.仿真结果表明,该算法能够快速准确的跟踪最大功率点.     

水利工程质量问题探究及建议

质量是水利工程项目的生命线,加强工程质量控制,是水利工程建设的重中之重。当前水利行业迎来了前所未有的发展机遇,然而,水利工程建设的质量问题依然严峻。文章将着重分析水利工程质量问题的原因,并且提出合理建议,以期引起水利行业内外有关人士的思考。     

黄河小北干流河段河势变化分析

黄河小北干流河段河床宽浅,水流散乱,河槽平面摆动频繁,为典型的堆积游荡性河道。根据近年河势变化特点,分析小北干流河段河势变化主要受上游来水来沙条件变化、河道整治工程控导、上下游水利枢纽运用3个方面影响。为有效改善小北干流河段河势,提出进一步加大小北干流河段治理力度,完善防洪工程体系建设,不断提高工程控导河势能力;完善黄河水沙调控体系建设,加强调水调沙,减少小北干流河道淤积等措施,实现防洪减灾目的。     

智能宜家式盆栽自动灌溉控制系统设计

针对现代人常因忙于工作而不能及时对家中盆栽进行灌溉护理,而造成盆栽干死的问题,设计了宜家式智能盆栽灌溉控制系统,系统中STM32单片机作为控制中心负责人机交互以及数据汇总,STC89C51单片机负责控制水阀门进行灌溉,系统主要功能包括有:盆栽浇灌功能、土壤湿度检测功能、通风散热功能、数据存储功能。该系统能对各种盆栽进行个性化管理,具有可多节点扩展的特点。结果表明,系统能根据实时的盆栽土壤湿度和环境温度实现自动灌溉,为更加人性化和物联网智能家居提供可靠的参考。     

T-Minicore嵌入式时间可预测操作系统的设计与实现

目前学术界对时间可预测性尚无统一定义,而时间可预测系统研究也主要集中在体系结构层和编程语言层。根据目前认可度较高的时间可预测性定义,提出对时间可预测性系统进行粒度划分,并基于执行流服务体操作系统模型提出满足LET模型的服务粒度时间可预测操作系统T-Minicore。之后通过理论分析证明了改进的通信方式具有时间可预测性,最后通过实验证明运行在该操作系统上的应用具有时间可预测性特性。     

用密度泛函论分析X-CH2-CH2-X(X=H,CH3,OH,NH2,SH,F,Cl,Br,I)的构象

为了研究X-CH2-CH2-X(X=H,CH3,OH,NH2,SH,F,Cl,Br)的构象,采用密度泛函理论的量子化学计算方法,扫描其势能面,分析其典型构象,一一得出稳定构象,并分析了最影响其稳定构象的原因.结果表明,对于正丁烷、1,2-二氯乙烷、1,2-二溴乙烷和乙二巯醇,对位交叉构象最稳定,影响其最稳定构象的主要因素是空间作用;对于乙二醇,乙二胺,邻位交叉式为其最稳定的构象,该构象稳定的主要因素是分子内氢键;偶极-偶极相互作用导致1,2-二氟乙烷的最稳定构象是邻位交叉式;超共轭作用导致乙烷的最稳定构象为对位交叉.用理论化学计算,可以确定分子的最稳定构象,应从多方面分析影响分子最稳定构象的原因.