基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制

为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能,抑制转矩脉动对控制系统的影响,提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法(RILC)。设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动,提出了滑模控制器提高系统的抗扰动性能,保证系统强鲁棒性及响应快速性。实验结果显示,电机以900r/min的速度运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由0.89降低到0.56;加入0.5N·m的负载扰动后,转速波动最大值为22r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了1.8%。电机以60r/min运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由4.87降低到0.45;加入0.5N·m的负载扰动的,转速波动最大值为24r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了23%。得到的结果表明,鲁棒迭代学习控制方法可有效抑制转矩脉动,同时可提高永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能。     

塔中地区西部倾没端奥陶系高频层序地层格架中岩溶发育特征

研究区位于塔中隆起的西部倾没端。奥陶系属碳酸盐岩台地相缝洞型储层。深入解剖其岩溶发育特征,探讨岩溶发育规律,将对该区的储层预测具有重要意义。借助FMI成像测井资料对该区溶蚀孔洞发育情况进行了精细的解剖,有效的确定了溶蚀孔洞的发育形态、大小、疏密程度及其纵向发育规律。明确了该区溶蚀孔洞主要发育在下奥陶统鹰山组中。以高分辨率层序地层理论为指导,结合碳酸盐岩沉积特征,提出以水退面作为高频层序划分的界面,建立高频层序地层格架,并探讨了层序与岩溶发育的关系,揭示出高频层序界面对岩溶发育的控制作用。旨在探索预测碳酸盐储层的新思路。     

针布冲淬卷生产线电子装置的改进

上海制造的冲淬卷生产线具有优质、高效的特点。实现了金属针布及生产设备的更新换代。但也存在着一些不尽人意的地方。如电气部份的齿高测量板、闪烁板等的可靠性很差。     

镇江市软弱地基特征研究

根据4000多个工程地质勘察钻孔资料,并在收集大量建筑地基基础处理实例资料的基础上,对镇江市软弱地基进行了分类,给出了软弱地基的分布范围、工程特性指标及处理方法,旨在合理利用软弱地基,确保建筑物的安全运行.     

基于TMS320F2812的多轴伺服控制系统的设计与实现

基于最新的DSP控制技术、嵌入式智能化、全数字化、网络化的控制思想,采用THS320F2812设计了多轴伺服运动控制板,采用RS232/485或CAN网络通讯,在单轴或多轴运动控制系统中可以单独或主从运行,利用高级语言编程,灵活设置电机参数及控制参数,同时能够组成位置、速度以及电流的三环实时控制系统。可以控制和驱动不同类型的电机:直流有刷、无刷电机、交流无刷伺服电机及感应、步进单机;反馈装置可以为编码器、霍尔传感器、测速发电机等。本设计具有接口丰富、功能强大、实时性高、控制方便、可靠性高的特点。     

中波红外整层大气透过率测量及误差分析

为实现中波红外整层大气透过率的现场测量,提高空间目标红外辐射特性测量精度,研究了基于标准红外自然星的大气透过率测量方法。建立了基于Beer定律和Langley-Plot定标原理的测量实验数学模型,搭建了基于1.2m口径地基光电望远镜的测量实验系统。采用了"准实时单点校正""窗口提取"和"信噪比特性曲线"等方法有效降低了红外探测器非均匀性和自然星弥散成像等问题给测量精度带来的影响。最后,分析了测量实验的理论误差。实验数据显示:空间目标大气层外红外辐射照度测量的最大实际误差为16.28%,中波红外整层大气透过率测量的理论误差为11.75%。结果表明:基于标准红外自然星的大气透过率测量方法测量误差小,实验系统对外场观测任务适应性强,为空间目标红外辐射特性的地基测量提供了新的解决方案。     

《地基光电望远镜技术》专题文章导读：光电跟踪伺服系统的频率特性测试与模型辨识

基于光电跟踪伺服系统全数宁化的特点．提出了一种新型频率特性测试方法．并对该方法所使用的激励信号、数据采集方式、幅值和相位提取算法、模型辨识算法进行了研究。利用数字运动控制器产生离散的正弦扫频信号,同时采集响应信号并存储在磁盘上,对其进行测试后．将文件导入Matlab进行数据预处理;然后,采用桐关分析方法计算输入输出信号的幅度比和相位差;最后,利用递阶辨识算法将测量得到的数据转化为高精度的传递函数。实验结果表明,测试信号基本可以覆盖伺服控制系统的频带宽度,在系统的中频段可以获得幅度±0．5dB和相位±1°的辨识精度,在高频段也可以使用双二节滤波器拟合出机械谐振频率,证明了该方法的有效性和实用性。     

水泥基渗透结晶防水涂料在地铁施工中的应用

本文主要结合地铁工程,将水泥基渗透结晶防水涂料结合于地铁工程防水总体设计之中并针对地铁工程项目的特点制定了施工工艺流程,经实际工程验证,在防水总体设计中合理布置水泥基渗透结晶防水材料同时采用适宜的施工工艺,能有效改善地下工程渗漏问题。     

基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获

为了进一步提高光电跟踪系统的目标捕获和跟踪性能,提出了一种基于变增益趋近律的级联滑模控制方法。基于反双曲正弦函数和幂次项设计了新型变增益滑模趋近律,在提高滑模面趋近速度的同时抑制滑模抖振现象;基于变增益滑模趋近律设计速度环和位置环滑模控制器构成级联滑模控制,以提高系统的动态响应性能和鲁棒性,提高系统对目标的捕获能力和跟踪精度。最后,以某球形光电跟踪系统的方位轴作为控制对象,进行了传统级联PI控制和级联滑模控制方法的对比分析。实验结果表明,相比于传统级联PI控制,捕获速度为1(°)/s的目标时,级联滑模控制可以将目标捕获时间减小32%;跟踪等效最大速度为4(°)/s和最大加速度为2(°)/s 2的正弦引导信号,可将跟踪误差RMS值减小31%,采用级联滑模控制可有效提高跟踪系统的控制性能。     

合成氨“双甲”工艺在原料气净化中的优势分析

合成氨原料气净化工序在工业生产领域具有相当重要的地位,其中超高的原料气微量必然会引起氨催化剂中毒,同时会影响净化工序的正常运行。其次,原料气净化的经济性对合成氨的经济效益具有决定性的作用。基于此,“双甲”（甲醇化-甲烷化）工艺应运而生,该新型净化工艺研发的基础为深度低变甲烷化工艺,其凭借着自身独特的优越性而被广泛应用。本文结合实际案例,就合成氨“双甲”工艺在原料气净化中的优势展开讨论。