基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性

研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性协议;然后,将系统状态空间分解为一致子空间和一致补子空间,采用状态空间分解法将一致性问题转化为渐近稳定问题,给出系统实现一致的充分必要条件;并确定系统的一致性函数的显示表达式;最后,构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)给出控制参数的计算方法,采用可扩充性方法降低线性矩阵不等式的计算数量.仿真结果表明,系统的结构拓扑图存在全局可达节点时,系统在所提出的协议作用下通过计算合适的PID参数和控制参数可实现一致性,通过与纯比例控制的结果对比表明,所提出的协议能够消除系统稳态误差,使系统趋于一致.     

用于高压ESD保护的双向LDMOS_SCR结构

基于横向双扩散金属氧化物半导体(LDMOS)的可控硅结构(LDMOS_SCR)因其较强的单位面积电流处理能力和出色的高压特性,通常用于高压下的静电防护。通过将原本浮空的漏极N+分割为对称的P+、N+和P+结构,提出了一种基于LDMOS_SCR的双向防护器件。该器件具有低触发和高维持电压。通过降低形成在栅极区域底部的寄生双极晶体管的发射极注入效率,减少了SCR固有的正反馈增益。基于TCAD进行仿真,实验结果表明,与传统的LDMOS_DDSCR相比,新型器件的触发电压从69.6 V降到48.5 V,维持电压从14.9 V提高到17 V,证明了提出的结构与传统LDMOS_DDSCR器件相比具有出色的抗闩锁能力     

梅钢3号高炉喷煤实践

对梅钢3号高炉提高煤比生产实践经验进行了总结,通过提高精料、更新喷煤设备、优化配比、高风温、大富氧、精细化操作,协调好各种生产关系等措施,使3号高炉月平均煤比达到164.9 kg/t。     

不同甘油酯添加量对滤棒物理特性指标影响

为加强滤棒成型机甘油酯添加量的控制,提高并稳定滤棒物理特性,尝试应用回归分析等手段分析滤棒成型机甘油酯设定值是否合理,通过研究甘油酯设定值对实际甘油酯添加量和嘴棒物理特性的影响,结果表明甘油酯设定值与实际添加比例和滤棒硬度之间具有显著相关性,可以根据其回归方程通过甘油酯显示值控制滤棒硬度。     

某混流式水轮机转轮上腔压力优化设计

本文以国内某混流式改造机组为研究对象,为降低转轮上腔的压力值,通过增加转轮泄水孔孔数和增大孔径,以及在泄水锥面开孔的方式优化该位置的水力特性.采用CFD软件对结构优化前、后的水力模型进行了对比分析计算.结果表明,结构优化后转轮上腔处的压力得到了有效降低,流经止漏环的漏水量也明显减少.研究结果具有一定的工程应用价值.