武安市某综合楼暖通空调设计探析

结合武安市某综合楼的设计,阐述了采暖通风空调工程的设计原则,设计思路.并以该工程为例,详细介绍了具体的设计方法、步骤,为初学者提供一个参考学习的样本.     

《针织学》双语教学的探索与实践

通过几年的《针织学》双语教学实践,认为要开展好双语教学,学校和授课教师都应高度重视。在授课过程中,必须结合课程特点,合理地优化课程内容,采取灵活多样的授课方式,使学生不仅能在课堂上进行双语学习,而且能在今后的学习和工作中得到应用,以提高学生的综合能力。     

自移式破碎站回转制动结构的分析与改进

自移式破碎站是一种具备自行移动功能的露天矿破碎设备,为提高生产效率,其行走机构以上的部分相对行走机构可作整周回转运动,并可在任意位置停下并锁定在当前位置。露天矿现场工作环境恶劣,电铲卸料过程中难免与破碎站的料仓刮碰,导致破碎站回转机构驱动单元零部件发生损坏。回转机构在破碎站中处于关键结构位置,一旦回转机构的零部件损坏,不易维修和更换,直接影响破碎站的工作效率和使用寿命。针对出现的问题,提出采用新型的破碎站回转制动结构,该制动结构可对回转机构的运动可靠制动,并同时对驱动单元零部件起到保护作用,且该制动结构所需空间尺寸小,摩擦件磨损后易于更换。     

一维图像识别实现虚拟触摸屏系统

为避免大屏幕触摸屏中人体遮挡无法识别手指的问题设计了一种虚拟触摸屏系统,由至少两个一维图像采集装置、显示屏和数据处理装置构成。一维图像采集装置可以是一维线性传感器,配合镜头、信号转换和接口电路实现;也可以是市场上易于购得的二维图像采集装置摄像头,使用其一维图像数据。由一维图像采集装置采集手指在虚拟触摸屏上的一维图像数据,根据多个一维坐标点位置与二维虚拟触摸屏上点位置的一一对应关系,由数据处理装置将其转换为手指触摸屏幕上的二维直角坐标,从而完成对应的操作,实现人机交互。     

气化油点火器的缺陷分析及处理

国电红电5、6号炉气化油点火装置自投产以来,在点火启动和低负荷投油助燃稳定燃烧过程中,多次出现就地点火真正投油时,点火器不能正常点火的现象,造成点火失败,暴露出该系统设计存在很多不足,给机组的经济稳定运行留下了安全隐患,经现场多次试验分析,并研究厂家设计图纸,找出了其中的不合理设计缺陷,提出相应的改进方案,并对检修及运行人员提出了具体的技术要求。     

未知环境下机器人力/位自适应模糊控制

机器人力控制是机器人研究的一个热点和难点。在未知环境中为实现精确的接触力控制,需要力控制器能够适应环境的变化。提出一种基于神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器应用于机器人的力控制中来适应机器人末端接触环境的变化,首先用递推最小二乘算法根据机器人对未知环境的动态响应来在线估计环境参数,然后选择一个合适的模糊控制规则调整因子对力控向量进行控制。仿真试验研究表明所设计的控制器是可行和有效的。     

循环荷载下单桩-土-桩帽共同作用分析

为探究循环往复荷载作用下层状地基中单桩-土-桩帽的共同作用,基于Mindlin板理论和层状弹性地基模型,结合层状地基中单桩的荷载传递规律,提出一种分析共同作用的方法。首先建立单桩-土-桩帽共同作用刚度矩阵,并利用循环往复荷载下土体压缩模量的衰减特性得到带台单桩的累积沉降及单桩-土-桩帽整体刚度的变化趋势,在此基础上进一步开展算例验证和参数分析。结果表明:计算结果与Butterfield的解非常一致;单桩-土-桩帽整体刚度明显大于单桩刚度,增加单桩的弹性模量可以显著地提高单桩-土-桩帽的整体刚度;当桩径确定时,桩长存在一个最优值使得整体刚度最大;而当桩的长径比大于某一值时,桩长的增加对整体刚度及桩帽的荷载分担比影响较小;循环往复荷载作用下单桩-土-桩帽的整体刚度逐渐增大,且趋于稳定值。     

自动驾驶塔机的场景建模及运行路径规划研究

基于三维场景建模和路径规划技术,对塔机自动驾驶进行研究。首先,通过生成塔机的URDF模型,建立柱坐标系描述其运动姿态;然后,利用激光雷达扫描获取环境点云,构建三维栅格地图;将塔机与环境模型融合于统一的场景坐标下,建立塔机运行场景模型。通过改进粒子群算法,优化路径生成空间、重排序初代粒子、优化粒子代价函数,提高路径质量和搜索效率。最终,在场景模型中展示塔机吊点的运行轨迹,验证算法有效性,为塔机自动驾驶奠定基础。     

声表面波传感器检测电路的研究

针对目前声表面波(SAW)传感器检测电路的缺点,通过对SAW传感器信号的特征分析,设计了一种简单实用的SAW传感器检测电路,降低了硬件成本。该电路利用直接数字频率合成技术产生不同的频率信号,用以激励不同谐振频率的声表面波敏感元件,在间歇收发周期从SAW传感器输出信号中提取出反映被测量的频率信号,通过对该频率的测量得到被测物理量的变化。通过对SAW传感器的温度实验,获得了传感器的温度-频率特性,在较低频率(20MHz)时检测灵敏度可达1.36kHz/℃,具有较好的一致性;在较高频率(75MHz)时检测灵敏度可达2.03kHz/℃,存在一定偏差。