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本文采用伪线性化变换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型,并对线性化系统设计了一种连续的变结构以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航迹纠编控制中,取得了预期的结果。 相似文献
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断边总是织造中的一大难题。本文对断边问题较详细的进行了分析,并从主要几方面提出了具体解决办法,这将对减少断边起到良好的作用。 相似文献
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本文采用统计分析的方法,研究了径向圆跳动与圆度误差同轴度误差的关系,得出它们之间关系的统计规律,并发现存在径向圆跳动有时会小于同轴度误差的这一特殊情况。 相似文献
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本文主要就乳酸菌饮料生产过程中碰到的一些技术问题从(1)饮料中活菌数的控制;(2)饮料中悬浮离子的稳定性和;(3)防止杂菌的再次污染三方面进行了初步探索。从而为事际生产中尽可能提高乳酸菌饮料的质量提供了理论依据。 相似文献