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本文利用模糊集理论,提出一种非确定环境的描述方法,并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划,建立了相应的决策函数和规划策略,最后,给出在PC-386计算机上的仿真试验结果。 相似文献
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通过实测的淤泥,粘性土,砂类土,砂子和砾卵石的横波波速(Vs)及其相应的标准贯入击数(N63.5)的数值,建立了Vs ̄N63.5之间的相关关系,这对工程建设具有重要的实用价值。 相似文献
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利用激发态原子不断注入光腔中,可获取稳定的光子数态分布,给出了获得光子数态的一般性条件,证明了出射原子保持其入射时的状态。 相似文献
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皮带秤是散状物料在线称重的一种计量器具,因受多种因素影响,常会出现性能下降、超差失准的情况,必须借肋于经常的校验。本文着重介绍谏壁电厂60t皮带秤实煤校验装置的系统工艺布置,主要技术参数的选择、构成特点、以及检定测试情况,并简述了实煤校验的具体操作。 相似文献
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在600mm*150mm的矩形有机玻璃塔内,以富氧水-空气体系,测定了大孔平顶帽罩的一次提升传质效率喷传质效率值。 相似文献