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详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统。详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式,以及比赛中涉及到的一些关键性技术。 相似文献
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常见蔬菜消除超氧阴离子作用的研究 总被引:6,自引:1,他引:5
用核黄素光化学氧化光度法研究了南瓜、玉米、大蒜、苦瓜、空心菜、西红柿、胡萝卜、韭菜花8种常见蔬菜对超氧阴离子的消除作用。结果表明这些蔬菜均具有消除超氧阴离子的作用;煮沸20min,玉米和南瓜的消除超氧阴离子能力减弱约30%,空心菜的有所上升,而大蒜、苦瓜、西红柿、胡萝卜、韭菜花的消除作用均没有变化。将吸光度随这八种蔬菜提取液加入量的变化趋势与维生素C的相比较,提出蔬菜消除超氧阴离子的作用主要是依靠维生系C以外的超氧化物歧化酶等物质。 相似文献
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首先结合国内运营商的 5G 商用情况分析了非独立(non-standalone,NSA)组网的劣势,建议控制NSA投入,以独立(standalone,SA)组网为目标开展5G网络建设;然后基于5G核心网标准进展及R16标准的主要变化,分析5G SA核心网商用部署及后续2G/4G/5G融合演进规划部署建议,包含5G边缘计算节点的商用部署建议以及后续的规划建设建议。建议以终为始、尽早统筹开展2G/4G/5G融合组网规划建设,以有效保护投资、降低组网和维护复杂度,实现控制面全云化部署、用户面分布式下沉部署的目标架构;为5G SA核心网建设提供参考借鉴。 相似文献
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为了解决网络应用系统的安全问题,需要对应用系统进行一定的改造。论文探讨了基于PKI和PMI的数字图书馆安全易管理模型,提出基于PKI和PMI技术体系的访问控制方案。使用公钥证书实现对用户的身份认证,使用属性证书实现用户的授权访问。 相似文献