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2012年11月18日由易极环中(北京)拍卖有限公司举办的中国首场工程机械二手设备无底价拍卖会在河北徐水成功落下帷幕。此次拍卖开创了国内工程机械行业无底价拍卖先河,这也标志着易极环中(北京)拍卖有限公司成为中国第一家工程机械无底价拍卖公司,易极徐水拍卖场成为中国第一家工程机械永久性拍卖场。此次拍卖设备包括大中小型挖掘机、装载机、混凝土泵车、汽车起重机、两头忙、压路 相似文献
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2012年9月4日,距福田汽车60周年生日过后不到一周,在北京福田戴姆勒汽车有限公司制造二工厂旁,一块待开发的广阔土地上,福田汽车重型机械项目奠基仪式拉开了帷幕。过不了多久,一座现代化的重型机械生产厂将在此拔地而起。在不久的将来,它会与毗邻的福田戴姆勒二工厂串起黄金价值链, 相似文献
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2011年10月22日,2011年全国工程机械与车辆技术质量信息网起重机与专用车分网网会在泰安顺利召开。来自全国起重机及相关企业的质量和技术负责人以及媒体代表共计60余人参加了此次会议。 相似文献
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水下机器人S面控制器的免疫遗传算法优化 总被引:4,自引:0,他引:4
S面控制器是实践证明有效的水下机器人的运动控制器算法,但参数调整困难.如何针对特定载体选取最佳的控制器参数,是影响到控制效果的重要问题.为了减少参数手工调整所带来的误差和繁琐劳动,提出了水下机器人S面控制器的免疫遗传优化算法.利用免疫算法产生多样性抗体的能力,抗体浓度自我调节,抗原的免疫记忆功能实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊.给出了S面控制器的推导过程,免疫遗传算法求解的一般过程.详细论述了S面控制器参数免疫遗传优化的具体实现.大量的仿真实验和湖中实验得到了确定性的结果.表明了此算法对于水下机器人运动非线性控制器的参数寻优能达到很好的效果. 相似文献
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科学合理的收益分配方案是跨区域调水PPP项目顺利实施的前提条件,为优化跨区域调水PPP项目参与各方的收益分配,分析生活用水和工业用水需求量对跨区域调水PPP项目的收益影响,通过引入恩格尔系数、霍夫曼系数预测生活用水量、工业用水量。根据供水和需水之间的供应关系,构建跨区域调水PPP项目的预期收益函数。结合跨区域调水PPP项目的特点,综合权衡风险承担度、资源投入度和贡献程度等因素对跨区域调水PPP项目参与各方收益分配的影响,引入跨区域调水PPP项目收益分配优化Shapley博弈模型。研究案例表明:通过收益预测函数计算跨区域调水PPP项目收益,其结果被用于计算各方收益更为合理,优化的Shapley收益分配模型科学合理地体现了各方投入与产出的关系。 相似文献
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蓖麻油在不同温度下的黏度系数差别很大,国际公认的标准值只有几个特定温度下的数值,这给实际应用及实验测量结果的比较带来了较大的困难。根据不同温度获得的实验数据,借助于Origin软件,利用曲线拟合方法得出了蓖麻油的黏滞系数随温度变化的函数曲线及相应的经验方程,计算值与实验值符合较好。 相似文献
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针对一维宽带信号波达方向(DOA)估计中聚焦变换算法需要角度预估值的问题,在双边相关变换算法基础上设计了一种无需角度预估值的DOA估计算法.首先,利用离散傅里叶变换(DFT)变换将宽带信号分解为若干个不同频点处的窄带数据模型.然后,通过本文改进的聚焦矩阵将不同频点处的窄带数据聚焦到同一参考频点,得到单一频率点处窄带信号模型.最后,采用改进阵列协方差矩阵稀疏迭代估计算法进行求解.理论研究和仿真实验结果表明,该方法在低信噪比和多快拍条件下比传统算法具有更高的估计精度和分辨率,且结合压缩感知理论有效降低了算法的运算量. 相似文献