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以控制原理为基础根据实际的系统调试,可以辨识、估算伺服电机的机械负载时间常数,为系统性能指标的进一步调整打下基础 相似文献
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RCS(Rich Communication Suite)富通信套件,在传统电信能力与互联网应用中搭建了一座桥梁,为用户提供融合、丰富的通信体验,是电信业界提升用户体验的首选解决方案.文中给出了RCS融合通讯服务的体系架构,详细分析和介绍了以网络地址薄为基础的呈现及群组服务的业务和实现要点,并对架构中各部件间的接口给出了说明. 相似文献
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<正>1目标和概述传统海洋油气装备制造属于劳动密集型产业,具有产品类型多、制造工序长、定制化比例大、标准化程度低等显著特点,其各生产环节的数据碎片化现象严重,实现数字化、智能化难度极大,这成为制约行业质量效率提升的重要瓶颈。海洋石油工程股份有限公司(以下简称海工)的传统生产车间多采用人工装配工艺和传统工业以太网通讯模式,生产过程中占用大量人力资源和固定网络通讯手段,产品品质一定程度上依赖工人的主观责任心和技术水平。在疫情冲击下,海工在生产制造过程中的问题越发突出,成为海工提质增效的关键瓶颈。 相似文献
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针对传统桥墩病害检测过程中的局限性,通过对桥墩病害的采集机制进行研究,提出了一种基于环形攀爬机器人的桥墩病害检测方法。设计了一种能够适配环形攀爬机器人的环视多通道桥墩病害图像采集系统。采集时先驱动机器人爬行至目标区域,之后通过上位机对核心板进行寻址并发送相应的指令,控制指定的摄像头进行图像的采集工作。为了实现传输过程中的速度匹配,采集到的数据会先暂时存放到SDRAM中,之后按以太网的传输格式对数据进行打包处理,通过捕捉摄像头输出的帧同步信号来判断每一帧图像的开始,并为其添加相应的对齐帧头,由此建立严格的时序电路,来确保采集过程中图像数据的有序传输。该系统可以快速实现对桥墩表面病害信息的采集,病害的检测精度可以达到0.3 mm~0.4 mm,能够满足大部分病害的检测要求。 相似文献