基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机（FSM）的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。     

对步进梁鞍座中钢卷正位问题的分析

步进梁传送钢卷需经过鞍座这一环节,钢卷在鞍座中可能会出现位置不正的情况（位置不正指的是钢卷轴线不在鞍座V形面的铅垂对称面上）。由于在钢卷到达鞍座之前其他正位措施的存在,当钢卷到达鞍座时,只会出现钢卷轴线与鞍座铅垂对称面的夹角很小的情况,因此通过合理设计鞍座V形面与水平面的夹角,就能够使钢卷依靠自身重力滑移到达正位位置。     

中性螯合体系对无机堵塞物的溶蚀机理及性能评价

碳酸盐岩油藏常规酸化技术在生产过程中易出现水锁、腐蚀管柱、井筒结垢等现象,导致储层受损,储层产能降低。针对这一问题,以乙二胺四乙酸（EDTA）和聚丙烯酸（PAA）为主要成分,加入少量Na2SO3,经去离子水融合过滤,120℃脱水研磨粉碎,500℃焙烧活化制得中性螯合体系,并对中性螯合体系的溶蚀性能进行评价。结果表明,该体系对Ca2+无机堵塞物具有良好的溶蚀性,常温下24 h内的溶蚀率可达95%;对N80级钢材具有较好的缓蚀性,在90℃下静置12 h的腐蚀速率最大值为4.45 g/（m2·h）;对天然碳酸盐岩心的平均溶蚀率大于70%。基于抑制金属离子二次沉淀、改善渗透率,中性螯合体系对油套管的腐蚀伤害较低,可清除地层内无机盐垢,无需返排,不会对地层产生二次伤害,适用于清除含碳酸盐垢的油井。     

纳米SiO_2树脂涂敷砂的改性方法优选与制备

采用简易共混法与超声波分散溶液共混法将纳米SiO_2粒子均匀分散到水溶性酚醛树脂中,通过测定改性后树脂涂敷砂的抗压强度,研究了纳米SiO_2粒子的加入量对树脂涂敷砂力学性能的影响,确定了改性树脂用纳米SiO_2的最佳用量,并通过扫描电镜分析了采用简易共混法与溶液共混法时纳米SiO_2粒子在树脂基体中分散性能的差异.结果表明,采用超声波分散溶液共混法分散纳米粒子要优于简易共混法,可以使纳米SiO_2粒子均匀地分散到酚醛树脂中,从而大幅提高树脂的力学性能.但当纳米SiO_2粒子用量过多时,易发生团聚,致使树脂力学性能反而下降,经试验确定,纳米SiO_2的最佳用量为树脂质量分数的3%.     

一种测定乙醇脱氢酶活性的循环催化流动分析法

基于乙醇(EtOH)/乙醇脱氢酶(ADH)/氧化型辅酶I(NAD+)催化反应体系,建立了一种用于ADH活性测定的循环催化流动分析法(RCFA),并优选该测定体系的实验条件,得到如下参:Tris-HCl缓冲液浓度(pH 8.9)为0.1 mol/L.EtOH的浓度为15.6 mol/L,NAD+浓度为9.0 mmol/L,ADH用量20 μL/次,反应液流速为0.98 mL/min,反应液体积为2 mL;ADH的测定范围为0.6～50 U/L,检出限为0.14 U/L,相对标准偏差≤1.3%(n=11).RCFA法具有测定过程简便、快速、自动化特点,能对ADH催化反应过程进行连续循环检测,可对ADH活性变化实现动态研究.RCFA法使反应液循环不但节省了大量的试剂和酶量、降低了测定成本,而且循环测定时不存在人为误差,提高了测定结果的准确度.     

硅烷偶联剂表面处理白炭黑对NBR/HSR并用胶的性能影响

以NBR(丁腈橡胶)和HSR(高苯乙烯树脂)并用为主体材料,采用白炭黑为补强剂,研究了硅烷偶联剂表面处理白炭黑对NBR/HSR并用胶工艺性能、力学性能、老化性能、耐磨性、弹性及压变性能的影响;结果表明,KH-845表面处理白炭黑能缩短胶料的焦烧时间,影响操作安全性,胶料的撕裂强度、磨耗体积最大,压缩永久变形最小;KH-570表面处理白炭黑胶料的拉伸强度、300%定伸应力及伸长率最大,磨耗体积最小;硅烷偶联剂对胶料的弹性和老化性能影响不大;整体来看,KH-570表面处理白炭黑胶料的综合性能最好;其硬度、拉伸强度、撕裂强度、磨耗体积、弹性及压缩永久变形分别为HA84、21.31MPa、49.03 N/mm、0.18 cm~3、22%及25%,较好地满足了高性能家用电器配件的性能要求。     

贵州省盘县：水土保持世行贷款项目治理成效显著

云贵鄂渝水土保持世行贷款项目从2006年启动实施，计划于2012年12月关账。盘县水土保持世行贷款项目至今共完成治理面积45．74km^2，占计划的78．91％，其中石坎坡改梯155.21hm^2，渠道1260m，机耕道9033．8m，蓄水池241个（容量34996m^3），作业便道4290．4m谷坊、拦沙坝18座（长318m），排洪沟5190．1m。水土保持林617．9hm^2，经果林646．4hm^2，封育治理2097hm^2，保土耕作面积1057．4hm^2。农村饮水工程（建调节池1个。安装主管道1．8km、支管道5．72km）解决了该地159户475人的饮水困难。共完成项目资金3234万元。占计划的79．32％，其中完成世行贷款资金1104万元，国内资金1115万元，群众投劳折资1015万元。     

沈变产110kV互感器绝缘问题分析

自1986年以来我公司基建选用的110kV互感器多数是沈阳变压器厂(以下简称沈变)产品,其中选用JCC_1m-110型电压互感器36台,LCWB6-110型电流互感器88台。在这些互感器中,经验收试验和预防性试验发现了一些较严重的绝缘问题,现将发现的问题及     

串级式电压互感器tgδ的现场测试

正常预试时,PTtgδ的现场测量可采用正接线及 ax 短路接地法(或末端加压及 X 接地屏蔽法)。在现场进行额定电压下的 tgδ测量,可用 QS_2电桥接成“广义桥路”法,具有电桥灵敏度高、测量准确、方法简单易行的特点。     

自由曲面非接触式测量路径规划及相关算法研究

针对研制的自由曲面非接触式测量系统的硬件组成工作原理，对CAD模型已知自由曲面零件的测点自适应布置，CAD模型未知曲面的测量路径规划测点数据处理算法进行了研究，计算机仿真和实验的结果验证了述算法的有效性。