亚磷酸酯在齿轮油中的作用机理

目前已工业化生产的亚磷酸二正丁酯(T304)具有磷含量高,价格相对便宜,做为含磷极压剂广泛用于齿轮油中。国内在GL-5车辆齿轮油研制过程中,大多数研制油配方也都加进T304。石油化工科学研究院用T304调制的GL-5油,已通过了美国西南研宄所CRCL-37、L-42、L-60和L-33台架。因此探讨T304的性能及作用机理是很有必要的。     

85W／140重负荷车辆齿轮油（GL—5）的研制

介绍了85W/140重负荷车辆齿轮油的研制,它是用大庆原油生产的基础油加入硫、磷极压抗磨剂、防腐防锈剂、抗泡剂等配制而成的。CRCL-33、L-37、L-42和 L-60台架试验表明,质量达到了 APIGL-5级油水平。     

硫磷酸硼酯添加剂的研制及应用

介绍合成硫磷酸硼酯的工艺，产物组成及性能评价，说明该剂具有无毒，不腐蚀金属及优良的极压抗磨性，适用于齿轮油系列产品，可降低加剂量，综合效果良好。     

融合运动约束的轮式机器人视觉里程计研究∗

针对轮式机器人平面运动的特性,将轮式机器人运动降到二维平面处理.由机器人相机的二维运动特征提出帧间特征点匹配等高约束条件,同时对帧间相机运动方程做线性化近似,提出直线约束条件.两个约束条件可用于误匹配特征点对点筛除,为视觉里程计帧间运动估计提供优质匹配点对.最后对筛选后的匹配点对进行降维处理,并与二维ICP算法相结合,用于估计机器人相机运动轨迹.试验表明,所提出的方法可大大提高视觉里程计运算速度.     

天地一体化智能网络节点静态处理与缓存策略

天地一体化智能网络中的卫星节点具有计算、存储和传输能力,将内容副本缓存至传输路径上的卫星节点可提高网络缓存收益。针对卫星节点移动导致的路径改变问题,设计基于虚拟位置的卫星节点静态处理机制,先设定卫星的虚拟位置节点,再将内容副本提前向虚拟位置节点同一轨道的后方卫星节点进行缓存。在此基础上,提出基于ProbCache的轻量级分组缓存策略PBP,对路径节点进行分组并划分组内缓存区域,同时按照内容副本流行度阈值实现缓存位置迁移,使得流行度高的内容副本缓存至离请求节点近的区域。实验结果表明,与ProbCache、LCE和LCD等策略相比,PBP策略能有效降低缓存开销及提高内容副本的缓存命中率,具有更好的卫星网络传输性能。     

单控制器多任务网络化控制系统采样点调度研究

针对单控制器多任务的交换式以太网控制系统数据传输和控制性能优化问题,提出了传感器主动退避冲突采样时间点的调度优化方法。使用True Time2.0工具箱搭建了单控制器多任务的交换式以太网控制系统仿真平台进行仿真研究,并与未采用此方法的传统系统进行了对比。仿真结果验证了其可行性。     

坑内矿山生产能力的现状和对其确定方法的意见

<正> 矿山生产能力的确定,是矿山建设的重要问题。矿山生产能力确定的正确与否,直接关系到矿山建设的成功和国家计划的安排,也往往是造成设计返工、浪费投资、经济效益不佳的重要原因。以往的经验告诉我们,有些矿山因生产能力确定的不合理,使企业长期不能达产,生产被动,经济亏损,贻误时机,甚至影响到有色金属工业发展的大局。因此,近年来各级管理部门、设计单位     

"小马拉大车"与润滑

“小马拉大车”现象，在我国普遍存在。通过对15W／40CF-4级柴油机油的实车使用试验考察了此种情况对柴油机油使用性能的影响，并进行了分析，提出了合理用油方案。[编按]