激光等离子体X射线极化光谱研究

为了诊断激光等离子体X射线的极化光谱,研制了一种新型的基于空间分辨的极化谱仪。将平面晶体和球面弯晶色散元件在极化谱仪内正交布置,即在水平通道用PET平面晶体作为色散元件,而在垂直通道用Mica球面弯晶作为色散元件,球面半径为380mm。信号采用成像板进行接收,有效接收面积为30×80mm,从等离子体光源经晶体到成像板的光路约为980mm。物理实验首次在中国工程物理研究院激光聚变研究中心“2×10J激光装置”上进行,成像板获得了铝激光等离子体X射线的光谱空间分辨信号。实验结果表明该谱仪具有较高谱分辨率,适合激光等离子体x射线极化光谱的诊断。     

分户计量与室温调控结合的节能新方法——DRN热能收费网络系统介绍

一、DRN系统简介"DRN热能收费网络系统"集成了计算机、自动控制、网络通讯、专利阀门等多门类前沿技术于一体,成功地解决了集中供暖建筑的热平衡、热调节、热计量、热收费等诸多问题。其设计的核心思想是将传统暖通供热系统中的诸多问题采用现代网络系统的理念来解     

固体氧化物直接碳燃料电池新型阳极研究进展

固体氧化物直接碳燃料电池采用固体氧化物作为电解质, 能够将碳燃料的化学能直接转化为电能, 具有效率高、燃料适应性广、利于CO₂捕集等优点, 在能源与环境问题日益突出的现实条件下展现出广阔的应用前景。固体氧化物直接碳燃料电池中的关键问题在于研发合适的碳燃料转化阳极, 以满足反应催化、物质输运以及杂质耐受等要求。本文系统地总结并分析了多孔固体阳极、熔融碳酸盐阳极和液态金属阳极三类直接燃料电池阳极的结构特性、工作原理、材料特性等, 特别关注了以液态金属作为阳极的直接碳燃料电池, 分析了该类电极的优势, 探讨了未来固体氧化物直接碳燃料电池阳极的发展方向。     

深冷处理对20CrMnTi钢尺寸稳定性及硬度的影响

研究了不同处理工艺对20CrMnTi钢尺寸稳定性及硬度的影响,同时对微观组织的变化进行了分析。结果表明,渗碳+深冷+淬火+深冷+回火处理能够显著提高20CrMnTi 钢的尺寸稳定性,同时能够提高硬度。渗碳后的深冷处理对于尺寸稳定性的改善作用较大,深冷处理能够使部分残留奥氏体转变为马氏体,并在马氏体基体上析出超细碳化物颗粒。     

六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究

为提高六足机器人对崎岖不平地势的适应能力,开发了一款基于树莓派视觉导航的六足仿生机器人,利用三维软件SolidWorks设计六足仿生机器人的机械结构;通过建立D?H坐标系和步态模型,对机器人进行了正?逆运动学方程推导,构建六足仿生机器人的运动学模型;运用多项式差值拟合对六足仿生机器人的摆动相和支撑相进行步态规划;使用MATLAB?ADAMS完成六足仿生机器人的位姿仿真,并进行六足仿生机器人实物验证.实验结果表明:该步态设计能有效对六足仿生机器人腿部运动轨迹进行跟踪,验证了步态设计的正确性和有效性,为改善多足类机器人行走提供有益参考.     

圆形印章中心定位算法的研究

在银行印章识别系统中,圆形印章较为普遍,而圆形印章识别的难度在于圆心的确定.根据求取高精度圆心的要求,对圆形印章圆心的多种算法进行研究和比较,提出采用约束条件预处理的最小二乘计算圆心的方法.实验证明,采用径向误差作为约束条件选择有效的图像边界点的方法,提高了圆心坐标及半径的精度,是一种准确有效的算法.     

实时车辆流量检测系统的研究

介绍了在智能交通系统中的实时图像处理技术,论述了视频车辆流检测的设计思想,重点介绍了智能交通的核心--车辆检测.根据环境的不同提出不同的检测办法,即白天利用图像序列进行差分运算和夜间利用数学形态学方法.实验数据表明,白天车辆正确识别率在92%以上,而夜间正确率在80%左右.     

基于HSV颜色空间的一种车牌定位和分割方法

提出了一种利用HSV颜色空间和投影技术相结合的车牌进行定位和分割方法.该方法是在HSV彩色空间中,充分利用车牌图像提供的彩色信息,构造出5级灰度图,然后利用水平、垂直投影技术,结合概率统计方法进行分析和判断,确定并分割出汽车牌照.实验表明,车牌正确分割率为91%以上,能够满足实际应用要求.     

操作动作的作业绩效模型研究

作业绩效是反映操作全系统效能的一个重要指标，它受多个因素的影响。文章针对诸因素对作业绩效的不同影响，给出了一个解决操作动作作业绩效分析问题的模型，并以某型兵器的一个典型操作动作实验为例验证了该模型的可行性。