时变负载比例阀控马达的精确点位控制

目的针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的点位控制,研究在变死区、变增益非线性因素影响下的定位控制性能问题.方法研究了死区的动态补偿方法,解决了由于变死区引起的大定位误差问题;提出了三级智能控制策略,解决了系统由于变增益引起的大超调问题.结果实验结果表明,在负载扭矩大范围内变化下,取得了快响应、高精度、小超调甚至无超调的定位控制.结论三级智能控制结合死区动态补偿的综合控制方法解决了阀控马达电液比例伺服系统由于变死区、变增益引起的定位控制性能问题.     

平台罗经姿态控制系统的微机实现

本文介绍了平台罗经姿态控制系统的工作原理及采用微型计算机实现上述控制系统的具体方案.室内联调和海上试验表明,此方案是可行的,并具有控制精度高、可靠性好、操作方便等优点.     

正确认识和理解信息安全风险评估工作--在信息安全风险评估宣贯会的讲话摘要

国家网络与信息安全协调小组第五次会议研究了信息安全风险评估问题,审议通过了《关于开展信息安全风险评估工作的意见》。这是我国信息安全保障工作中的一件大事,对于提高我国信息安全保障工作水平,建设国家信息安全保障体系具有重要意义。     

基于GSM网络的环境监控系统的实现

监控系统中，实现监控任何地方是一个棘手的问题，GSM网络的短消息技术为实现监控任何地方提供了很好的解决方案。介绍了一种基于GSM网络的环境监控系统，先介绍了系统的原理，然后着重介绍了系统中采集终端的实现和处理服务器的实现，并给出了部分程序片段。系统具有运行可靠，费用低廉及便于升级等特点，已经在实际中得到了应用，并且该系统在其它领域同样具有很大的应用前景。     

0Cr17Ni4Cu4Nb（17-4PH）不锈钢开发

不锈钢的发明已有近90年的历史，在相当长的一个时期内大量研究与开发主要集中在300系列和400系列不锈钢，300系列为了耐蚀性牺牲了强度，400系列提高了强度却降低了耐蚀性能。后来由于石油、化工、能源及原子能，宇航、海洋开发等尖端技术的迅速发展，对不锈钢提出了更高的综合性能要求，即不仅要求有良好的耐蚀性，还要求有高强度、耐高温、高压、防辐射、耐低温等性能，使得不锈钢的品种类型得到进一步开拓发展。     

信息安全保障工作重在落实

2004年是我国信息安全保障工作至关重要的一年。年初，召开了全国信息安全保障工作会议，中央政治局常委、国务院副总理黄菊出席会议并作了重要讲话。会议在《国家信息化领导小组关于加强信息安全保障工作的意见》（中办发[2003]27号文）基础上，进一步明确了我国信息安全保障工作的指导方针、基本原则和主要任务，确立了用五年左右时间基本建成国家信息安全保障体系的工作目标。党的十六届四中全会，更是把信息安全和政治安全、经济安全、文化安全放在同等重要的位置，这在我们党的历史上是前所未有的。     

基于FPGA的改进Harris角点检测方法

针对目前基于角点特征的视频分析系统前期特征提取速度较慢的问题,提出了一种利用FPGA来实现Harris角点提取的方法,并在充分考虑FPGA处理器结构以及Harris角点提取算法理论的情况下,对算法进行了进一步的改进,最后进行了仿真验证。结果表明,新算法在保证提取的角点完整准确的情况下,进一步提高了系统的实时性,同时大大简化了系统结构,减少了系统硬件开销,非常容易实现,具有较强的实用价值。     

小型漂浮式卫星天线自抗扰控制器的研究

研究了一种适用于军事隐蔽式侦察的小型漂浮式卫星天线双环自抗扰控制器,实现了在中小涌浪扰动下天线自动跟踪目标卫星的俯仰伺服控制. 以自抗扰理论为基础,结合小型天线俯仰控制的特点分别设计了位置环和速度环自抗扰控制器;比较了双环自抗扰控制器和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的阶跃响应,验证了双环自抗扰控制器性能优于PID控制器性能;利用半实物仿真平台,以中小涌浪扰动下天线系统俯仰角的变化为控制器的输入,进行天线俯仰伺服控制,通过检测到的信标信号验证了双环自抗扰控制器可以实现中小涌浪扰动下天线对目标卫星的稳定跟踪.     

MSP430F1101单片机在数据采集中的应用

介绍了一种用TI公司新一代16位单片机MSP430系列的MSP430F1101设计的数据采集系统.MSP430系列是TI公司推出的超低功耗混合信号微控制器,这些微控制器可用于电池供电并长期工作的场合.该数据采集系统通过利用MSP430F1101内部可用于模拟信号比较功能或单斜率A/D转换功能的片内比较器采集模拟信号,又利用内部具有3个捕获/比较寄存器的16位定时器产生定时间隔,最后将采集到的数据经过模拟串口实现发送.试验证明,采用MSP430F1101设计的数据采集系统非常适合于电池供电和便携式应用场合.