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水下机器人的传感器信号受环境影响较大,数据滤波一直是机器人控制的核心问题之一。该文在卡尔曼滤波的基础上,引入遗传算法,对卡尔曼滤波方法进行改进,提出基于遗传算法优化的卡尔曼滤波器模型,从而提高水下机器人测量数据的精度.降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。OUTLAND1000水下机器人罗经传感器的水池仿真试验结果表明所提改进滤波方法有效、实用。 相似文献
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为了快速、准确地对柔性多端直流输电系统(VSC-MTDC)中电压源换流器(VSC)的故障进行诊断,提出了一种基于小波奇异熵(WSE)理论和相关向量机(RVM)的诊断方法。首先,在PSCAD/EMTDC中搭建了三端直流输电系统的仿真模型,并对电压源换流器的几种常见故障进行了仿真分析。其次,以VSC-MTDC直流侧电压作为故障信号源,利用小波奇异熵理论对仿真数据进行故障特征提取,将得到的故障特征向量作为相关向量机的输入样本。最后,利用相关向量机对换流器故障进行诊断,结果表明,小波奇异熵理论可以较好地提取电压源换流器的故障特征,相关向量机比同等条件下的支持向量机具有更高的诊断准确率和更短的诊断时间。 相似文献
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道路桥梁最为重要的交通基础设施,其建设质量之间关系到生活经济和生活的方方面面,软土地基是道路桥梁建设中常见的需要处理的不良地基之一。本文结合实际的工作经验,对道路桥梁工程施工中软土地基的处理技术进行了分析,以期推动道路桥梁建设事业的发展。 相似文献
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为探索开源设计社区中不同成员构成对知识协作网络进化的影响,建立了开源设计社区知识协作网络进化过程模型,刻画了主体—任务知识匹配机制、协作伙伴选择机制、知识溢出机制和知识增长机制。使用多主体建模及仿真方法实现了开源设计知识协作网络进化过程的仿真。设计了一系列仿真实验,研究了不同数量比例的成员结构对知识协作网络进化的影响。实验结果表明,增加精英主体的比例能够显著提高项目的成长速度,但随着精英主体的增加,精英主体带来的项目成长速度与知识增长效应逐渐衰弱。基于仿真结果提出了开源设计社区的管理建议。 相似文献
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为探索造纸剩余物竹屑高效利用新途径,采用挤出成型工艺制备竹质纤维-高密度聚乙烯(HDPE)复合材料,探讨了不同质量分数竹屑对复合材料力学和热学性能的影响。结果表明:当竹屑质量分数为70%时,竹质纤维-HDPE复合材料综合力学性能较优;加入竹屑降低了复合材料起始分解温度,但提高了其高温耐烧蚀性;竹质纤维-HDPE复合材料结晶度随着竹屑质量分数的增加先上升后降低,当竹屑质量分数为60%时,复合材料结晶度较高,玻璃化转变温度最高,在承受动态载荷时刚性好,热变形小。 相似文献