基于近似测地线的分层次自动铺带轨迹规划方法

自动铺带技术是一种增量制造技术，适用于制造翼面、壁板等大尺寸、小曲率复合材料构件，具有加工成本低、效率高等特点。轨迹规划是自动铺带技术的关键环节，它直接关系到复合材料构件的成型精度与质量。现有的自动铺带轨迹规划方法难以便捷兼顾调控铺放间隙与防止铺放褶皱，保证铺带产品的最终质量。有鉴于此，提出了一种基于近似测地线的分层次铺放轨迹规划方法。主要目标是合理利用预浸带允许变形能力，在防止铺放褶皱产生的前提下，保证相邻带料不产生覆盖，且间隙不超过2.5 mm。首先，研究了铺放间隙的产生与演化规律，给出了几种典型曲面上初始铺放间隙的优化方法。接下来，提出了近似测地线的数学模型与求解格式。然后，基于铺放褶皱的产生机制与铺放间隙的演化规律，确定了近似测地线的测地曲率大小与符号。最后，在双曲面模具以及自由曲面模具上验证了所提出方法的有效性。     

运煤车卷缆滚筒电缆安全应用的技术措施

针对煤矿井下运煤车卷缆滚筒收放电缆时有发生漏电、拉断、挤压等多种故障的情况,提出杜绝此类故障的具体措施,即从使用、设计、质量及装配、试验等方面采取措施。实际应用结果表明,多种措施的实施完全保障了卷缆滚筒电缆的应用安全性。     

焊接工艺在煤矿电缆槽机械手上的应用

针对电缆槽安装工期长、效率低等问题,提出一种新型煤矿井下安装电缆的机械手。通过应用合理的焊接工艺,达到焊接强度,避免机械手在安装电缆槽作业过程中受损,确保其安全高效地完成电缆槽的安装工作,同时减轻作业人员的劳动强度,提高工作效率。     

基于深度学习的大采高工作面矿压预测分析及模型泛化

综采工作面矿压显现的分析与预测对于复杂地质条件下工作面顶板管理,保证矿井生产安全具有重要意义。采用关系型数据库储存液压支架工作阻力数据以及利用工作面推进过程中矿压显现的时序特性,采用SQL语言,运用长短时记忆网络(Long Short Time Memory,LSTM)深度学习方法,以红庆河矿31101大采高综采工作面矿压规律为研究对象,对工作面支架工作阻力、支架不平衡力、支架安全阀开启情况及初次来压与周期来压等矿压显现规律进行分析;基于建立的数据库,预测了红庆河大采高工作面矿山压力,预测结果表明LSTM方法较BP神经网络预测更具准确性。为进一步讨论本研究采用的LSTM网络模型的泛化能力,在采用布尔台42103大采高工作面、上湾矿12401大采高工作面少量矿压数据的前提下,使用迁移学习方法,对矿压数据进行预测检验,结果表明:LSTM模型具有很好的泛化能力,相比于不使用迁移学习方法,迁移学习可提高模型的泛化能力。最后,探讨了模型在3个大采高工作面矿压预测表现的差别,发现数据量本身对模型预测行为影响较大,增大数据量可弥补原始数据缺失等问题。在预测模型基础上设计了周期来压预警模型,集成形成相应矿压分析与预警系统,经工程验证判定预警系统分析效果良好。     

一种铁路机车车辆受流器用高温硅橡胶电缆

一种铁路机车车辆受流器用高温硅橡胶电缆     

基于掘进机负载特性的线径选择的模拟算法

悬臂式掘进机工作时负载变化较大,工作电流在较大范围内波动,针对掘进机的动态负载情况,分析其电流波动的特点及规律,建立了近似的电流—时间函数式及波形图,进而推导出对于掘进机动态负载的电流有效值,得出电流有效值的快速计算公式,从而可以依据电流有效值指导供电电缆线径大小的选择。相较传统算法,该模拟算法对电缆线径的选择更为精确,这对于节约材料、降低设备成本、降低劳动强度具有积极的意义。