YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人机多目标跟踪算法

针对无人机平台下小目标检测性能差、目标尺度变化较大、复杂背景干扰等导致跟踪失败的问题,该文提出一种联合优化检测器YOLOv5(You Only Look Once)和Deep-SORT(Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric)的无人机多目标跟踪算法。该算法使用改进的CSPDarknet53(Cross Stage Paritial Darknet53)骨干网络重新构建检测器中的特征提取模块,同时通过自顶向下和自底向上的双向融合网络设计小目标检测层,采用无人机航拍数据集训练更新优化后的目标检测网络模型,解决小目标检测性能差问题;在跟踪模块中,提出结合时空注意力模块的残差网络作为特征提取网络,加强网络感知微小外观特征及抗干扰的能力,最后采用三元组损失函数加强神经网络区分类内差异的能力。实验结果表明,优化后的目标检测的平均检测精度相比于原始YOLOv5提升了11%,在UAVDT数据集上相较于原始跟踪算法准确率与精度分别提高了13.288%、3.968%,有效减少目标身份切换频次。     

白酒酒体设计中几种分析工具的应用研究

酒体风味设计学是以满足消费需求为目标,从酿酒环境、原辅料、曲药、设备、工艺,乃至饮用模式等贯穿消费端到生产端的全链条入手,研究和探索酒体风味特征形成的基本规律,并在此基础上建立的、对酒体风味进行设计的一门科学,在研究方法上通常围绕生物、物理、化学等多个维度开展。随着研究方法的不断进步,一些新的分析工具在白酒酒体设计过程中起到非常重要的作用,如箱线图、聚类热图、风味雷达图、主成分分析等。本文将结合几种常用分析工具的应用实践,通过实例分析这些工具在酒体设计中的应用价值,以及在酒体设计过程中风味物质平衡和配方设计等方面的作用。     

体外模拟胃肠消化过程中猕猴桃抗氧化成分及活性的变化

研究猕猴桃果浆和果汁在体外模拟胃肠消化过程中多酚黄酮类物质含量及抗氧化活性的变化规律。采用铁还原力,以及DPPH自由基、超氧阴离子自由基、羟自由基清除法测定抗氧化性。结果显示,消化后多酚和黄酮物质释放量增加。果浆消化后最大释放量分别为消化前的1.62倍和2.40倍;果汁消化后多酚、黄酮的最大释放量分别是消化前的1.63倍和2.90倍。果汁、果浆的DPPH自由基、超氧阴离子自由基和羟自由基清除率以及铁还原力均在模拟胃消化1 h和肠消化1 h后达到最大值,随后开始下降并趋于稳定。果浆和果汁的抗氧化能力虽不同,但变化规律类似。研究表明,模拟胃肠消化能促进猕猴桃多酚、黄酮的释放,提高抗氧化活性。     

施工企业工程项目管理与工程造价控制

1 工程造价管理与工程项目管理概述 工程造价是指工程价格。即为建设一项工程预计或实际在设备市场、技术劳务市场以及承包商市场等交易活动中所形成的建筑安装工程的价格和建设工程总价格。它以工程这种特定的商品形式作为交易对象，通过招投标或其他方式，最终由市场形成的价格。     

网络协议浅析

完全孤立的电脑现在已经很少见了，几乎每个人都会以某种方式使用网络连接。有的人使用最原始的电话拨号连接来下载Email，有的人用先进的ADSL或Cable Modem在网上观看最新的电影或下载微软补丁。不论是把笔记本电脑连接到台式机把家里的两台或多台电脑连网还是用蓝牙手机向电脑发送图片，你都在使用网络。     

水力旋流器内固液两相间的相对运动(Ⅰ)——颗粒运动方程及其求解

从ＢＢＯ方程求解水力旋流器内颗粒与流体的相对运动是一项新的尝试。通过求解ＢＢＯ方程,给出了描述水力旋流器内固体颗粒与流体介质相对运动的跟随性指标。结果表明,在忽略重力影响的前提下,颗粒在切向及轴向与流体具有相同的跟随特性;而由于离心力的存在,颗粒在径向的运动将明显有别于流体介质。根据跟随性指标η,φ的数学表达式,可以定量地考察诸如颗粒性质、流体特性、空间位置、湍流频率等因素对颗粒运动的影响。     

水力旋流器内固液两相间的相对运动（I）——颗粒运动方程及其求解

从ＢＢＯ方程求解水力旋流器内颗粒与流体的相对运动是一项新的尝试。通过求解ＢＢＯ方程,给出了描述水力旋流器内固体颗粒与流体介质相对运动的跟随性指标,结果表明,在忽略重力影响的前提下,颗粒在切向及轴与流体具有相同的中随特性,而由于离心力的存在,颗粒在径向的运动将明显有别于流体介质,根据跟随指标,η,ψ的数学表达式,可以定量地考察诸如颗粒性质,流体特性,空间位置,湍流频率等因素对颗粒运动的影响。     

关于过滤理论与滤饼可压缩性的探讨：———第一部分 表层过滤的特性和沉降的？

从料浆沉降和过滤成饼两个角度同时研究过滤速率和成饼速率以及滤饼的渗透率和可压缩性,提出了更为全面的滤饼比阻关系式。证明滤饼渗透率首先和料浆的浓度及沉降速度有关,因此笔料交的预处理及料浆的化学环境密切相关。     

石墨炉原子吸收光谱法测定木姜子中铅和镉

文章介绍了一种微波消解-石墨炉原子吸收光谱法测定木姜子中铅和镉含量的方法.试样用HNO3-H2O2消解,标准曲线法进行测定.结果表明:该方法线性关系和重复性较好,对于铅、镉的相关系数均＞0.996,检出限分别为89.8 pg和4.44 pg,相对标准偏差为3.5％～5.0％,加标回收率为97.1％～110.9％,该法能用于木姜子中铅和镉元素的测定.     

新工科背景下有机化学的教学探索

有机化学是众多理工科专业基础课程,具有知识点多、难度大,教学学时数不足等特点。为适应新工科背景下新时代人才培养的基本需求,达到课程教学目标,做到全方位育人,课程教学团队利用现代化信息技术手段,借助雨课堂及学习通教学平台对有机化学教学体系进行重构,针对理论教学部分、实验教学部分及课程评价体系都进行了相应改革。教学体系改革后,学生卷面考试成绩及格率提升到了68.75%,综评成绩及格率达到了100%,学生普遍反应学习兴趣、自主学习能力等都有所提高,达到预期效果。