一种自适应模糊PID控制器应用仿真

研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量，将前件变量模糊化为7个论域期间，建立了PID参数调整的模糊规则表，查表得PID参数的后件参数，采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短，控制效果令人满意。     

关于车间主任岗位培训的初步认识与设想

经济与政治体制改革的深化,对干部素质的要求必将提高,各级各类干部应该具有较高的政治素质、广博的知识以及较高的管理水平和决策能力。造就一大批敢于进取、善于决断、既懂生产又懂经营的企业管理干部,是搞活企业和加速我国四化建设的重要保证。一、车间主任岗位培训势在必行当前,“一长、二师、一书记”的岗位培训已经开始试点,企业的车间主任要不要培训呢?我认为,企业车间主任不仅要培训,而且应当先行培训。车间是生产经营系统中的具体执行单位,工厂的计划、生产、技术、劳动、后勤     

基于小波支撑矢量机的陀螺仪漂移预测

提出了基于小波支撑矢量机的导弹惯性器件故障预报方法。将子波核函数应用于支撑矢量机，得到小波支撑矢量机（WSVM）方法，用于某陀螺仪漂移时间序列预测中，预测精度优于基于传统核函数的支撑矢量机。通过仿真实验证明了算法的有效性和可行性。     

泡沫陶瓷过滤网在球铁生产中的应用

阐述了泡沫陶瓷过滤网在流水线生产中应用于铁素体球墨铸铁的情况;总结了应用泡沫陶瓷过滤网的工艺设计原则及方法;分析了应用效果:抗拉强度和延伸率平均提高12%且分散性减小,铸件废品率降低了50%,机加工性能大大改善,刀具使用寿命延长一倍,既提高了工效,又降低了成本.     

主-从式多弹头协同攻击建模及输出一致性

随着反导系统拦截概率与拦截效率越来越高,单枚弹道导弹突破反导系统实现打击任务的概率在逐渐降低,多弹道导弹协同攻击应运而生.自由飞行段的多弹道导弹易于实现协同攻击,导弹在此阶段也称为弹头.为解决多弹道导弹自由飞行段多弹头协同攻击的建模及输出一致性问题,考虑多弹头协同攻击要求及特点,首先建立了多弹头自由飞行段三维空间运动非线性状态空间模型,详细分析了该模型的特点以及模型非线性动态对多弹头协同攻击带来的挑战.针对上述挑战,为实现主-从式多弹头协同攻击体系的输出一致性,应用输入输出反馈线性化控制方法,设计了一类从弹弹头协同加速度指令信号,并通过详实的数值仿真验证所设计指令信号的有效性.仿真结果表明,沿主弹弹头发射坐标系各轴向均实现了给定性能要求下的主-从式多弹头协同攻击体系的输出一致性,主弹弹头速度变化越快、收敛系数的实部模值越大,速度跟踪误差收敛速度便越快,速度跟踪误差也越小,输出一致性的性能也更好.     

基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法

针对退化过程呈现两阶段特征的一类随机退化设备, 现有剩余寿命预测方法不适用于测量间隔分布不均匀、监测数据的测量频率与历史数据频率不一致的情况, 并且忽略了自适应漂移的可变性. 鉴于此, 提出了一种新的考虑个体差异性的两阶段自适应Wiener过程剩余寿命预测模型与方法. 首先, 基于自适应Wiener过程分阶段构建随机退化模型, 在首达时间意义下推导出寿命和剩余寿命解析式. 然后, 结合Kalman滤波技术和期望最大化算法进行参数自适应更新, 同时利用赤池信息准则实现退化模型变点的辨识. 最后, 通过蒙特卡洛仿真和锂电池实例, 验证了本文所提方法的有效性和实用价值.     

一种小型化超声波管外测压节点设计

压力是反映液压系统工作状态的重要参数,针对传统压力监测方法存在的安装不便、布线复杂等缺点,设计了一种具有无线收发功能的超声波管外测压节点。该节点使用一种新型探头夹具提高了回波信号的稳定性;采用电池供电的低功耗发射接收电路和基于超同步FIFO的高速采集电路,使得节点功耗大幅降低,同时也减小了体积。试验结果表明:该测压节点使用方便,无线收发数据可靠,最大测量误差不超过8%,实现了液压系统的非介入压力测量。     

一种基于时频分析的故障状态监测方法

提出了一种基于信号PMH时频分布幅值特征进行故障分离定位的方法 ,并以某柴油机在正常状态、排气阀门存在小裂缝和排气阀门存在大裂缝状态三种情况下缸盖振动信号为分析对象 ,对文中提出的方法进行了验证分析 ,实验结果表明该方法有较好的工程应用效果     

考虑不完美维修的随机退化设备剩余寿命自适应预测方法

在现有考虑不完美维修的随机退化设备剩余寿命预测研究中,通常仅考虑维修活动对退化状态或退化速率的单一影响,仅有考虑二者双重影响的研究,忽略了退化设备的个体差异性。鉴于此,提出一种基于多阶段扩散过程的自适应剩余寿命预测方法,同时考虑不完美维修活动对设备退化状态和退化速率的影响,并利用随机游走模型描述退化速率随观测数据的更新过程以表征设备的个体差异性。基于历史退化数据,利用极大似然估计法得到退化模型参数的初值;基于状态观测数据,利用卡尔曼滤波算法和期望最大化算法自适应的更新模型参数。利用卷积算子和蒙特卡洛方法推导得到了首达时间意义下设备剩余寿命的概率密度函数。最后,通过仿真算例和陀螺仪的实例研究验证了所提方法的有效性和优越性。     

基于D-S证据理论的惯性器件贮存性能综合评价

及时了解导弹武器状态,为其延长寿命和维修提供依据,对其关键的惯性器件贮存性能进行综合评价很有必要。通过对惯性器件单个性能历史数据进行收集和处理,制定相应的规则获取基本概率指派函数,选择适当的改进组合规则进行数据融合,进而在综合性能评价中给出其确定性和不确定性度量。论文将改进D-S证据理论应用于惯性器件贮存性能的综合评价中,全面和具体的反映惯性器件贮存性能信息。