汽车悬架性能检测系统6自由度车-台模型与试验研究

汽车悬架性能检测受悬架参数、检测台结构及人为因素等影响.针对谐振式汽车悬架性能检测台,考虑汽车整轴左、右悬架参数对检测的相互影响,建立汽车悬架性能检测系统6自由度车-台模型.运用MATLAB软件进行仿真研究,采用吸收率作为悬架性能评价指标,研究左、右悬架同时检测与独立检测的区别,悬架刚度、阻尼、簧载质量、轮胎刚度对检测的影响,左、右悬架结构参数对性能检测的相互影响.仿真结果表明,同时检测与独立检测结果相差较小,检测吸收率可以判断悬架减震器的工作性能,左、右悬架结构参数对性能检测的相互影响可以忽略.实车试验研究车辆载荷、轮胎气压对检测性能的影响,试验结果与仿真结果相吻合,表明所建立的6自由度车-台模型可行,为同时检测汽车整轴悬架性能提供参考.     

Ad Hoc网络中MAC协议的研究与展望

MAC协议是无线AdHoc网络的一个重要研究领域，特别是暴露终端和隐终端问题的解决尤为重要。文中介绍了当前AdHoc网络中MAC协议研究的最新成果，并对这些协议进行了分析比较，最后给出了进一步的研究方向。     

MANET中基于移动代理的路由策略

本文首先分析了现有移动Ad Hoc网络的两类路由协议及其优缺点，接着提出将移动代理应用于按需路由的方案。通过移动代理更新节点路由表，从而在网络负载增加不大的情况下，减小路由请求发起数，降低端到端的数据传输延迟。还可在移动代理中加入节点能量信息、节点负载信息等，通过移动代理在网络中漫游，收集并更新途经节点的相应信息，从而达到节能和缓解网络拥塞的目的。     

移动Ad Hoc 网络安全策略研究

移动自组网是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的无需固定设置支持的临时性的通信网络。由于移动AdHoe网络自身的脆弱性，其安全问题和安全策略正受到越来越广泛的重视。本文描述了移动AdHoe网络面临的开放链路，动态拓扑，有限资源等安全问题，并着重对应用在该网络上的安全策略进行分析研究和分类阐述。并给出一些密钥管理的改进策略。     

基于椭圆曲线的ElGamal型位置隐私保护方案

针对协作频谱感知场景下次用户的位置隐私问题,提出一种基于椭圆曲线的ElGamal型位置隐私保护方案。首先,次用户通过椭圆曲线上的ElGamal公钥密码体制加密原始感知报告后发送给可信第三方;其次,可信第三方对加密后的感知报告进行第一次解密,并且混淆后,发送给融合中心;再次,融合中心进行第二次解密操作后得到原始感知报告;最后,分析该方案的安全性。该方案使感知报告的加密方式基于椭圆曲线上的公钥密码体制,并使可信第三方对感知报告进行混淆,实现了次用户位置隐私的保护。同时,与其他方案相比,该方案有效地降低了通信开销和存储开销。此外,该方案具有容错机制和动态机制,增强了方案的实用性。     

基于MEA-BP的水轮机运转特性曲线拟合及应用

针对目前水轮机综合特性曲线数据拟合精度的局限性以及水电站运行过程中水轮机参数特性掌握应用不足的问题,利用图形数据提取软件,经数据转换与计算,将获取到的运转特性曲线正常运行区的水头、出力、效率和流量等基本工作参数作为样本数据,分别应用具有非线性逼近能力的MEA-BP神经网络和传统的BP神经网络对样本进行网络训练和测试,并将测试结果与样本数据进行了对比分析,同时还对误差进行了计算分析。结果表明:两种拟合方法均有效,而且MEA-BP方法的拟合精度优于传统BP方法的拟合精度;利用MEA-BP方法对运转特性曲线进行有效拟合,可为智能水电厂智能调度的自动控制系统设计提供技术支撑;同时也有助于电站运行人员更直观地预判电站机组的运行工作状态,指导电站高效运行。     

基于信任机制的无线传感器网络多协议层入侵检测方法

无线传感器网络的单层攻击检测方法中仅考虑某一层次的攻击,具有局限性,而在跨层攻击的检测方法中存在较高的误报率和漏报率。针对这些问题,本文提出了一种结合信任机制和噪声检测技术的多协议层入侵检测方法(T-MPNID)。该方法中通过计算物理层、MAC层和网络层中多个关键参数的相对偏差值得到信任值,利用加权法建立各协议层的信任值,融合协议层的评估值得到融合信任值。本文引入数据噪声检测技术,对簇内节点各协议层的关键参数进行检测,然后对存在异常关键参数的节点平均融合信任值进行惩罚得到全局信任值。各协议层的关键参数作为噪声检测数据,平均融合信任值为噪声检测提供了数据的可信的权值和惩罚机制中节点惩罚力度。仿真实验表明,在典型的单层和跨层攻击中,本文提出的入侵检测方法(T-MPNID)有较高的检测率,较低的误报率和漏报率。     

基于驾驶行为和速度的车内网CAN数据防注入攻击

由于车内网的开放性以及协议缺陷,其总线中数据的安全性及有效性分析是目前亟待解决的问题.利用车内CAN总线网络协议中车辆速度以及刹车油门等驾驶行为信息,提出了针对车内网CAN网络数据的防注入攻击模型.首先,基于攻击模型的分析与注入攻击特点,构建了基于驾驶行为-速度的结构模型.其次,基于该模型,利用朴素贝叶斯网络分类器,提出了面向车内网CAN数据防注入攻击分析模型,从而对接收到的车内网CAN协议中车辆行驶速度进行了有效性分析.最后通过实验仿真与验证,其结果表明,该方法能够有效地提高数据质量分析准确度.     

基于ZigBee的物联网环境数据采集与控制系统

针对目前大部分无线传感器网络应用系统设计方案仅实现了数据采集功能、而没提供控制功能的缺点,结合物联网环境数据采集与控制系统的需求,提出了一种基于ZigBee无线通信技术的物联网数据采集与控制系统的设计方案.应用内置Ember ZNet协议栈的无线ZigBee单片机STM32W108设计了物联网节点,开发了相关的硬件节点软件代码与管理软件,实现环境数据的采集与控制功能.     

多重虚拟三维物体菲涅耳全息水印方法

提出一种基于菲涅耳全息变换和OFDM的多重虚拟三维物体水印实现方法, 首先利用快速卷积算法分别计算观测面上单个虚拟三维物体的菲涅耳衍射分布, 然后结合OFDM原理通过串并转换、共轭对称、IFFT和并串转换处理实现多个三维物体实值编码计算全息水印信号的设计; 水印信号嵌入在载体文件小波域的水平和垂直细节分量, 通过修改小波系数邻域平均值隐藏信息, 并能实现盲提取. 仿真实验结果表明, 所提出的方法对剪切、滤波、JPEG压缩等攻击表现出较强的稳健性, 特别是具有良好的抗剪切性能.