一种自适应联邦滤波在车载组合导航中的应用

联邦滤波在组合导航的应用中,具有容错性好、滤波精度高、计算量小以及实时性好的特点,但在无法得到准确的系统模型时,使用联邦滤波会出现滤波精度低甚至发散的情况。针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求,提出了一种组合导航的自适应联邦滤波算法。其主要思想是以判别观测数据中的野值存在与否为算法切换条件,存在野值时采用改进的增益矩阵滤波处理方法,不存在野值时则采用模糊自适应联邦滤波方法。将此方法用于SINS/GPS车载组合导航系统中,实验表明,采用的这种自适应滤波方法,能够有效抑制滤波发散,其滤波精度和收敛速度要优于常规联邦滤波,是一种有效的车载组合导航算法。     

基于DSP的高水头冲击水轮发电机组交流励磁控制系统研制

在国内首次对高水头冲击水轮发电机组的变速恒频运行、最大效率追踪等问题进行系统分析和研究.针对被控对象多变量、强耦合特点,提出了变结构、变参数协调控制策略,实现了交流励磁控制与液压调速器的最优动态匹配.采用双PWM变换器结构,构建了一套基于TMS320F2812的高可靠、低成本交流励磁与调速协调控制系统,通过实验分析表明,该控制系统提高了电网稳定性,实现了高水头冲击水轮发电机的最大效率追踪.     

聚合物微球调剖技术研究与应用

本文证明了堵剂聚合物微球技术可以有效封堵高渗通道,提高注水扩大波及面积,成为了低渗油田中后期提高采收率主要技术手段之一。     

建构主义学习理论在"电机学"课程中的应用

20世纪90年代以后,由于多媒体计算机和基于Internet的网络通讯技术为建构主义学习环境的实现提供了技术支持,建构主义学习理论在教育界产生了深远的影响.建构主义强调教学应以学生为中心,注重学生的先前经验、知识实现对新知识意义建构的影响.本文在建构主义理论指导下对"电机学"课程的教学设计进行了探索,并辅以抛锚式教学和随机进入教学课例进行说明,"电机学"课程中以"学"为中心的教学设计正是顺应建构主义学习理论的要求而提出来的.     

量子纠缠遗传算法在微带耦合器中的应用

结合量子纠缠理论,提出了量子纠缠遗传算法。利用多粒子的量子纠缠W态,探讨了量子染色体的纠缠编码方式;给出了量子更新算符、量子变异算符和量子交叉算符的具体形式;给出了量子纠缠遗传算法的具体步骤。最后,将量子纠缠遗传算法应用到微带耦合器设计中,其结果表明量子纠缠遗传算法优化速度很快,能够得到很好的优化结果。     

棉机织物绿茶染色及染后织物抗菌性的探讨

文章利用绿茶提取的染液对棉机织物进行染色,对比不同染色方法的染色效果和色牢度。抗菌实验证明绿茶染液染色后的棉织物具有抗菌性。     

海藻萜类化合物对大鼠急性酒精性肝损伤的保护作用研究

目的:观察凹顶藻萜类化合物(Laurencia extract, LET)对大鼠急性酒精性肝损伤的保护作用,并探讨其可能的作用机制.方法:雄性Wistar大鼠60只,随机分为6组.A组为空白对照组,每日给予蒸馏水18mL/(kg·d)灌胃.B组为酒精模型组,每日给予乙醇[7]2g/(kg·d)灌胃,乙醇体积分数为50%.C、D、E组分别为LET低、中、高剂量干预组,每日分别给予LET 25、50、100mg/(kg·d)灌胃.F组为甘利欣药物对照组,每日给予甘利欣200mg/(k9·d)灌胃.C、D、E、F组酒精剂量同模型组.试验进行了7d.末次灌胃24h后,乌拉坦麻醉,腹主动脉取血,分离血清,留取肝组织.用电镜观察肝组织超微结构的变化.检测血清谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、甘油三酯(TG)、胆固醇(CHO)水平.结果:电镜下观察到B组肝细胞内线粒体肿胀,脂滴数量增加,Kupffer细胞周围可见胶原纤维;C、D组线粒体结构基本正常,部分肝细胞胞浆内可见少量脂滴;E组肝细胞内线粒体数目增多;F组肝细胞内脂滴数量较多,狄氏隙内偶见胶原纤维.B组大鼠血清ALT、AST、TG、CHO均高于空白对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);而不同剂量的LET干预组和酒精模型对照组比较.血清ALT、AST、TG、CHO水平均有不同程度地降低,其中LET中、高剂量干预组血清ALT、AST、TG、CHO水平明显低于模型组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论:LET可明显改善肝组织超微结构的病理损伤.可降低因酒精暴露而引起的血清转氨酶增高,降低机体血脂水平,对酒精造成的脂质代谢紊乱有一定的调节作用.     

基于DSP的高水头冲击水轮发电机组交流励磁控制系统研制

在国内首次对高水头冲击水轮发电机组的变速恒频运行、最大效率追踪等问题进行系统分析和研究。针对被控对象多变量、强耦合特点,提出了变结构、变参数协调控制策略,实现了交流励磁控制与液压调速器的最优动态匹配。采用双PWM变换器结构,构建了一套基于TMS320F2812的高可靠、低成本交流励磁与调速协调控制系统,通过实验分析表明,该控制系统提高了电网稳定性,实现了高水头冲击水轮发电机的最大效率追踪。     

变频恒压供水系统与监控系统设讣

变频恒压供水利用变频器来实现对水泵电动机的闭环控制,具有节能、节水、运行可靠、运行效率高和水压稳定等显著特点。本文设计了以PLC作为中央控制器的变频恒压供水系统,在梯形图程序中采用经典PID控制算法进行闭环控制,并设计了基于组态软件的实时监控系统,通过PC机与下位机PLC的串口通信,直观获取供水系统当前运行信息和各种数据,极大提高了恒压供水系统的可靠性和可操作性。