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针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下, 可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求, 研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题, 提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法. 首先, 对该类物联网进行系统建模; 其次, 根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况, 在提供可靠通信的同时, 将系统通信能耗和移动能耗的计算构建成二次约束二次规划问题; 再次, 根据Gerschgorin圆盘定理和根的存在性定理, 证明了此问题为凸优化问题, 进而可求解得到移动地面站的最佳路径点, 实现近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署. 最后, 通过实验, 从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提方法的有效性, 同时, 也分析了影响本文所述方法效能的因素. 相似文献
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将标准风险评估方法应用到水库洪水标准的风险分析中,并以二龙山水库为例,说明水库洪水标准的风险分析方法具有一定的推广价值。 相似文献
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基于IP/GMPLS over WDM的网络架构下研究多层网络生存性的协调机制,针对基于GMPLS控制平面的生存性协调方案作了详细的论述.主要从故障检测、故障通知和协调控制等几个方面展开详细的分析研究,该方案能减少恢复故障所需的总时间和,以及可对各层生存性技术进行有效的协调控制. 相似文献
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给出了ICL7135高精度A/D转换器与MCS—51系列微机接口的一种新方法。介绍了它的原理、硬件电路和实用程序。使用该接口方法可以节省硬件开销,简化程序设计。 相似文献
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为了更高效地对社区的环境数据进行管理和直观的展示,提高社区管理系统的使用效率,该文以PM2.5、O3、SO2等社区的环境数据为对象,基于Spring,SpringMVC和Mybatis框架设计了社区环境数据可视化管理系统.前端以Bootstrap为框架,ECharts作为可视化组件实现系统的主要功能.结果表明,该数据可视化系统具有性能良好、数据展示直观、代码复用率高的特性. 相似文献
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