带蒂皮瓣移植修复指端软组织缺损的围术期整体护理

目的:评价整体护理应用于带蒂皮瓣移植修复指端软组织缺损围术期内的效果。方法:回顾性分析2015年1月-2018年12月本院收治的82例行带蒂皮瓣移植修复指端软组织缺损手术治疗患者的临床资料,按不同护理措施分为对照组、试验组各41例。对照组应用围术期常规护理,试验组应用围术期整体护理,对比两组患者的疼痛程度、并发症发生率、皮瓣成活率及护理满意度。结果:试验组患者的疼痛程度、并发症发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);试验组患者的皮瓣成活率、护理满意度均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:在带蒂皮瓣移植修复指端软组织缺损手术围术期,实施整体护理措施,不仅可以改善患者疼痛程度、降低并发症发生率,又能提高皮瓣成活率、患者护理满意度,值得临床推广应用。     

骨与软组织肉瘤肺转移的治疗进展

【摘要】 肺是骨与软组织肉瘤最常见的转移部位，是导致其死亡的主要原因。早期、积极并综合的干预，可以有效地延长肺转移瘤患者的生存期。目前手术切除及化疗是肉瘤肺转移的主要治疗手段，但存在其局限性。肺转移瘤的局部治疗，包括局部消融、立体定向放疗、放射性粒子植入术等取得了良好的治疗效果。肺转移瘤的局部消融治疗效果已经不亚于外科手术切除。本文对近年来骨与软组织肉瘤肺转移的治疗进展作一综述，并希望借此促进多学科诊治团队对肉瘤肺转移瘤的认知，推广局部消融治疗在肺转移瘤中的应用，也为更多患者带来获益。

     

层软组织超声衰减特性的实验研究

本文应用对数谱差法对猪离体的背部属软组织“脂肪＋肌肉”与“脂肪＋脂肪”的超声频谱衰减特性进行了实验研究，在３．０，５．０，８．０ＭＨｚ的频率下，获得了层组织的脂肪、肌肉的超声衰减系数及层组织自然交界面对超声波的衰减大小。     

虚拟手术中缝合过程的相关技术

针对虚拟手术缝合过程中软组织与缝合线交互模拟实现困难的问题,提出一种新的缝合模拟方法。首先,采用质点弹簧模型对软组织建模,为使软组织形变更加真实,在软组织质点间引入内摩擦力系数;其次,为更好地保持缝合线的刚体特征的同时,保证软组织和缝合线的交互过程接近物理真实,几何和物理方法相结合建模缝合线,运用质点弹簧模型可以对产生交互的软组织结点和缝合线结点进行受力分析,采用跟踪头结点算法计算缝合线的新位置;最后,考虑到多次缝合时软组织形变相互影响,利用已缝合结点的对应缝合点计算两个软组织的形变。实验表明,该方法有效提高了软组织形变和缝合线运动真实感,同时保证了模拟过程的实时性。     

基于分布式系统的虚拟力感知与交互技术

针对现有人机交互系统中的力觉交互沉浸感不足的问题,提出了一种基于分布式系统的动态碰撞检测与虚拟力觉交互的控制策略。力觉交互系统采用分布式设计,主要包括:人机交互接口管理、空间位形解算和运动控制与碰撞检测等单元设计。在交互过程中,采用分层方式处理碰撞效果。根据模型所处虚拟空间的相对几何位置与碰撞后的运动状态构建虚拟力觉,并由交互管理单元映射至实体交互设备,实现操作者的力觉感知与交互。采用PHANTOM omni力反馈设备与Visual Studio 2010构建了动态碰撞检测的仿真实验系统,并进行了虚拟力觉交互实验。实验结果表明:操作者通过力反馈设备能够实现力觉感知与交互,有效解决了交互过程中的力觉效果不足的问题。     

虚拟手术环境中软组织的快速碰撞检测

针对虚拟手术中软组织碰撞检测的实时性问题,提出了一种基于延迟更新策略的快速检测方法。该方法应用层次包围盒（BVH）的思想并根据拓扑结构特征来表示手术环境中的对象,同时使用延迟更新的策略来降低更新的计算量。首先用不同的层次包围盒来表示手术工具和手术对象;然后利用包围盒的相交测试快速排除不相交部分;再对可能发生碰撞的部分使用更为精确的三角面片相交测试来确定碰撞信息,最后使用延迟更新的策略来完成软组织变形时层次包围盒的更新。实验表明,该方法相较于现有算法在保持检测精度的同时能够有效提高碰撞检测的速度。     

软组织胶原与硬组织胶原的明胶化

<正> 明胶可以定义为水不溶性天然胶原纤维分解、断裂和降解所得到的水溶性产物。所以,明胶化包括了结构破坏或溶化、肽键或交联键水解或断裂和所得到的高分子肽链的分散等这样一些独立的过程。已经育人对酸可溶性胶原和中性盐可溶性胶原的明胶化过程进行过研究,并凡对于可溶性胶原与非可溶性胶原的明胶化过程已提出了完整的见解。为避免在文中以冗长的篇幅来介绍已经完成的有关胶原明胶化转变过程的特性和明胶分子量分布与原胶原结构中交联键分布间     

基于模型约简和GPU加速的软组织实时仿真

为了得到虚拟外科手术中人体软组织的实时变形仿真,采用了基于模态分析的模型约简方法,同时结合了GPU加速技术,实现了人体软组织的实时仿真计算,为虚拟手术提供了良好的人机交互.模型约简以有限元理论为基础,将软组织模型的动力学方程投射到约筒子空间,减少系统自由度.在实时仿真过程中,首先需在子空间中对低维动力学模型进行数值计算,然后利用GPU通用计算技术来加速重建原始空间中的形变向量.以心脏大变形实时仿真为例,验证方法的性能,实验结果表明心脏的变形仿真可以在很高的刷新率下运行.提出的模型约简和GPU加速方法,为人体软组织的变形实现了实时仿真,为虚拟手术提供了理论基础和技术支撑.