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51.
针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果。 相似文献
52.
通过直接酯化法,以2,5-噻吩二羧酸(TDCA)和乙二醇(EG)为原料,钛酸丁酯为催化剂,合成了新型的聚2,5-噻吩二羧酸乙二醇酯。采用红外光谱(FT-IR)、核磁共振氢谱(1 H-NMR)、差示扫描量热法(DSC)、热重分析(TGA)、电子单纤强力仪对制得的聚2,5-噻吩二羧酸乙二醇酯和纤维进行了测试。研究结果表明:2,5-噻吩二羧酸乙二醇酯的玻璃化转变温度为63.2℃,熔点为185.5℃,起始热分解温度(失重率2%条件下)为353.9℃,主要失重温度为412℃,具有良好的热稳定性;2,5-噻吩二羧酸乙二醇酯纤维的断裂强度最高可达2.92cN/dtex。 相似文献
53.
毛皮行业是河北省肃宁县的第一立县主导产业,其历史起源于明末清初。改革开放后,特别是近几年来,肃宁县的毛皮产业快速发展,形成了珍稀毛皮动物养殖、市场集散原皮硝染、服装制件、出口创汇的"一条龙"产业格局。2013年,全县毛皮动物出栏量约353万只;毛皮加工企业及摊点1300余家;毛皮销售1亿多张,交易额135亿元,年产各类裘皮服装服饰430万件,销售收入达40亿元,成为辐射华北、东北、西北的裘皮贸易中心。 相似文献
54.
用间苯二甲酸(IPA)作为改性剂,对以对苯二甲酸二甲酯(DMT),1,4–丁二醇(BDO),聚四氢呋喃醚(PTMG)和抗氧剂1010为原料以及钛酸丁酯为催化剂合成的软硬段为7∶3的聚醚酯弹性体进行改性,以提高其纤维的低温回弹性能。通过改变IPA与DMT的物质的量比(1∶5~1∶15),成功地合成了一系列的IPA改性聚醚酯弹性体(PBITG–1~PBITG–5),并对其结构、热性能、力学性能和纤维回弹性能进行了测试和表征。通过对IPA改性聚醚酯弹性体的傅立叶变换红外光谱和核磁谱图分析可知,成功地合成了IPA改性聚醚酯弹性体。从差示扫描量热测试结果分析得知,随着IPA含量的降低,所合成的IPA改性聚醚酯弹性体的熔点逐渐增加。热重分析结果表明,不同IPA含量的聚醚酯弹性体都具有良好的热稳定性能,起始分解温度都高于365℃。通过单纤强力仪测试表明,同一拉伸倍数下,随着IPA含量的减少,聚醚酯弹性体纤维的断裂强度和断裂伸长率都有所增加。低温回弹性能测试结果表明,IPA的加入的确能提高聚醚酯弹性体纤维的低温回弹性能,其中,PBITG–1纤维拉伸1倍时对应的低温回弹率最大,为97.92%。 相似文献
55.
采用真空辅助树脂传递模塑工艺(VARTM)制备了玻纤增强酯树脂基复合材料,研究了不同化学溶剂对该复合材料力学性能的影响,利用扫描电镜(SEM)对复合材料的断口形貌进行了观察,并分析了其性能变化的原因。结果表明,该复合材料具有一定的抗腐蚀能力,在溶剂中浸泡180d后,其模量基本保持不变,由于界面结合减弱使复合材料强度约有5%~10%的下降,对其力学性能的变化规律没有影响,这为复合材料的工程应用提供了技术支持。 相似文献
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