CSCW支持技术:Web Service与CORBA的比较研究

Web Service和CORBA是支持CSCW的两种主流的分布式技术。结合CSCW支持的CAD系统实例讨论了CORBA和web Service的体系结构和应用模型。对两项技术的对比表明，CORBA更适宜于追求实时性和可控性但网络环境单纯的应用，而Web Service则更适宜于网络环境复杂但实时性和可控性要求不高的应用。     

非匹配不确定系统的终端滑模分解控制

针对非匹配多变量模型不确定系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由匹配扰动的值域空间子系统和稳定的非匹配扰动的零动态子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后非匹配扰动的零动态子系统渐近收敛至平衡点附近的邻域内,且建立了该邻域的范围与系统的非匹配不确定性范围之间的数学关系,并用于系统的设计与分析.所提方法对于维数较高的非匹配不确定系统的控制具有较大的意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真实     

孤岛下虚拟同步发电机并联功率分配控制策略

微网系统中,如多台并网逆变器采用虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)并联时,线路阻抗的差异将会导致无功功率无法正确按比例分配,甚至产生无功环流。虚拟阻抗法是目前公认最简单有效的功率分配策略,但其加入会导致电压控制精度的下降。基于此问题,本文对孤岛模式下的微电网系统提出采用VSG定子方程虚拟阻抗的无功功率均分策略,并结合自适应虚拟感抗与虚拟容抗相结合的控制方案,在保证有功、无功功率均分精度的同时,减小电压的跌落程度,并与常规的虚拟阻抗方法进行了对比分析。最后,利用MATLAB/Simulink进行仿真分析,结果表明所提控制策略对于功率均分精度和电压控制精度具有很好的控制效果。     

不同应变速率下双裂隙红砂岩力学特征试验研究

节理岩体在外力扰动下的失稳破坏往往对工程产生较大影响。为探究应变速率对节理裂隙岩体力学特征的影响,室内采用不同加载速率对含两条预制裂隙的红砂岩试样进行单轴加载试验,在此基础上利用数值分析软件进行模拟和分析,并对试验结果进行验证。试验结果表明：在不同加载速率下,含预制双裂隙红砂岩破坏过程大致相同;随着加载速率的增加,试样的峰值强度增加,试样发生应力强度跌落时的应变也有一定的增长;随着加载速率的增加,在预制裂隙两端萌生的裂隙数量逐渐增多,裂隙的扩展方向更多样,扩展的距离也更远,导致试样逐渐从局部破坏形式向整体破坏形势发展。利用FLAC3D软件数值分析得到,随着加载速率的增加,单轴压缩荷载作用产生的塑性区范围变大。     

快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用

为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题,提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略,并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模,使其快速地到达滑模面;而一旦滑模到达所设计的滑模面时控制策略变为非奇异终端滑模,使其快速地收敛于平衡点。此策略将线性滑模和终端滑模的优点相结合,从而使整个系统的状态在全程都具有较快的收敛速度,此方法改善了传统的线性滑模只能渐近地趋近于平衡点的动态缺点;同时也改善了单独采用终端滑模时,离平衡点较远的状态到达时间较长的缺点;且有效地避免了奇异现象的发生。最后通过M atlab仿真,对Lorenz混沌系统进行仿真,验证了该方法的有效性。     

单宁酸对湿法炼锌的影响及脱除现状研究

本文针对单宁酸有机物对锌电积的影响危害,着重对单宁酸有机物的去除方法做了阐述,并从氧化降解法和吸附法脱除单宁酸有机物等方面,介绍了Fenton法、萃取-反萃技术和活性炭吸附等多种脱除单宁酸有机物的方法,为寻找单宁酸有机物的有效脱除方法和提高锌电解效率有效途径提供了参考,为今后工艺过程的优化奠定了理论依据。     

电网故障下双馈风力发电机网侧变换器的高阶滑模控制

针对电网故障下对双馈风力发电机网侧变换器的影响,本文采用滑模变结构控制方法,提出了采用增加瞬时功率前馈补偿的高阶滑模变结构控制策略,为此首先简要的分析了双馈风力发电机中双脉宽调制（PWM）型变换器的结构和控制原理,然后根据网侧变换器的数学模型,提出对网侧变换器采用电网电压定向欠量控制,以实现交流侧单位功率因数和直流环节电压控制．提出的方法提高了系统响应速度,克服参数变化和外电压波动的影响．仿真结果表明了该策略的有效性．     

三维模糊PID控制器的一种简化

本文提出了一种简化模糊控制方案将三维的控制规则简化为二维控制规则，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略，控制器的设计及调整过程，并讨论了该控制器的调整方法，最后通过仿真验证了其优越性。     

减少机床热变形方法的研究

机床在各种热源的作用下,产生热变形,影响工件与刀具之间的相对位移,造成加工误差,从而影响零件的加工精度。所以,减少机床热变形对提高机床加工精度是极其重要的。本文对机床工艺系统的主要热源进行了分析,并对减少机床热变形的方法及国内外研究的现状进行了讨论。     

直流微电网储能系统的无源-滑模复合控制方法研究

针对多能互补的直流微电网光储系统中的光伏电池的随机性、不确定性问题,通过无源控制(Passivity Based Control,PBC)方法与滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)结合构成PBC-SMC控制的复合控制器,在此基础上设计储能变换器,提出电流内环采用PBC控制方案使得系统满足能量耗散定律自动收敛,为补偿电流精度电压外环采用SMC控制的双闭环控制方案.通过光照突变、负载突变以及二者同时突变的情况下仿真对比了PBC控制器和PBC-SMC控制器的性能,验证PBC-SMC复合控制的有效性,确保光伏—储能直流微电网系统具有优良的稳态性能和动态性能,提升了微网持续供电能力.