编队飞行卫星相对姿态变结构分布式协同控制

以编队卫星激光通信为背景,在已知主从星之间的相对位置和姿态的情况下,提出了一种卫星编队完全分布式协同控制策略,设计了一种分布式相对姿态变结构协同控制律,并利用Lyapunov稳定性原理证明了该控制律能够保证编队的全局渐进稳定。仿真结果表明,在编队卫星受到各种干扰力矩影响时,该方法能够有效提高编队卫星相对姿态控制精度,从而实现编队卫星之间的姿态协同,证明了所设计控制器的有效性。     

铝基活塞耐磨圈结合质量超声C扫描技术研究

采用超声C扫描技术检测Al2O3纤维增强铝基复合材料活塞耐磨圈结合质量。设计制作Al2O3纤维增强铝基复合材料活塞模拟对比试样,利用该试样研究耐磨圈结合质量超声C扫描检测工艺。结果表明,超声C扫描技术可实现对Al2O3纤维增强铝基复合材料活塞耐磨圈结合质量缺陷的定性、定位、定量检测。     

喷涂距离对APCVD制备的TiN薄膜性能的影响

以TiCl4和NH3为原料,用常压化学气相沉积法在玻璃基板表面沉积得到了TiN薄膜.采用X射线衍射、场发射扫描电子显微镜、电阻仪、紫外-可见光谱仪等研究了喷涂距离(输入TiCl4管道末端到基板之间的距离)对沉积的TiN薄膜的结晶性能和表面形貌,以及薄膜的电学性能和光学性能的影响.结果表明:当喷涂距离为5cm和10cm时,玻璃基板表面形成电阻较高、反射率较低的较疏松薄膜.当喷涂距离增加到13cm和15cm时,可以得到结晶良好、低电阻、高反射、致密的TiN薄膜.当喷涂距离进一步增加到20cm以上,得到的薄膜的电阻率随之升高而反射率下降.对喷涂距离对薄膜性能的影响机理进行了分析,认为喷涂距离的变化会影响扩散到达并吸附在基板表面的反应物分子数量比例,进而影响沉积薄膜的性能.     

平地机六轮驱动控制研究

平地机是一种相当重要的施工机械,驱动方式的选择关系到其工作效率。在文中介绍了六轮驱动型平地机的基本结构以及六轮驱动型平地机寄生功率产生的原理,并就如何消除寄生功率提出了几点建议。     

精冲技术的发展

精密冲裁(简称精冲)是一种先进的精密成形技术。它以金属板材为原料,采用少、无切削的塑性加工方法,一次成形即可得到尺寸精度高、剪切面粗糙度低的零件。 一、精冲工艺概述 1.工艺特点 精冲是一种在强力压边下间隙很小的精密冲裁工艺。其原理是:先使卸料板上的V形齿圈压入凹模刃口附近的金属板材上,然后在反压力加压的情况下,冲裁力作用于板材上,使刃口内的材料在三向压应力状态下挤入凹模型腔内,从而形成高精度的冲压零件。在冲裁过程中,必须使刃口附近的     

PDM系统在产品开发过程及项目管理中的应用

在现代集成化制造并行工程中,项目管理主要是以企业产品开发流程为核心,螺旋式迭代,有机的动态过程,从任务、人员、资源、流程、质量和进度等几方面进行项目管理和控制。通过对制造企业并行工程、产品开发过程和项目管理的内涵与特点的分析,从产品开发任务和过程出发,搭建了PDM系统中项目管理的框架,并提出了基本的项目管理内容和实施模块。     

磁盘间隙对刀具刃口钝化的影响

高速高效切削加工是机械加工的必然发展方向。刀具刃口钝化通过改变切削刃的微观轮廓,提高刀具使用寿命、改善切削性能和加工表面质量。基于刀具刃口磁力钝化方法,研究了硬质合金刀具钝化过程中,磁盘间隙对钝化压力和去除量的影响规律,采用有限元软件ANSYS对刀具刃口钝化过程中进行磁场分析,分析了磁盘间距对磁感应强度和磁力线分布的影响规律,并通过与实验相结合,研究钝化时间和工作间隙对钝圆半径的影响规律,研究成果对于实现刀具钝化刃口优化,促进我国装备制造业的发展具有重要的科学和工程意义。     

125I粒子联合经导管动脉化疗栓塞治疗肝细胞肝癌伴门静脉癌栓临床有效性与安全性meta 分析

【摘要】 目的 系统评价125I放射性粒子联合经导管动脉化疗栓塞（TACE）治疗肝细胞肝癌（HCC） 伴发门静脉癌栓（PVTT）的有效性与安全性。方法 计算机检索PubMed、EMbase、Cochrane Library、Web of Science、CNKI、CBM、Wan Fang Data、VIP等数据库中125I放射性粒子植入联合TACE治疗HCC伴PVTT的临床对照研究文献，检索时限均自建库至2017年3月。2名评价员独立筛选文献、提取资料并评价纳入文献偏倚风险，采用RevMan 5.3软件进行meta分析。结果 共9篇文献911例患者符合纳入标准，其中3篇随机对照试验（RCT）文献和6篇回顾性文献。Meta分析结果显示，125I粒子联合TACE试验组控制疾病总有效率明显高于对照组（OR=2.58，95%CI=1.46～4.57，P=0.001）；术后3个月（OR=7.40，95%CI=3.52～15.57，P＜0.000 1）、6个月（OR=4.41，95%CI=3.19～6.11，P＜0.000 1）、12个月（OR=4.72，95%CI=3.35～6.64，P＜0.000 1）累计生存率均明显高于对照组；术后肝功能不全（OR=0.33，95%CI=0.13～0.82，P=0.02）和消化道出血（OR=0.39，95%CI=0.19～0.80，P=0.009）并发症发生率明显低于对照组。但两组术后转移率（OR=0.82，95%CI=0.46～1.46，P=0.50）和不良反应（发热、恶心、呕吐、白细胞减少等）发生率差异均无统计学意义。结论 HCC伴PVTT患者经125I放射性粒子联合TACE治疗安全有效，1年生存率明显提高，同时降低肝功能不全和消化道出血并发症发生率。受文献数量和质量限制，上述结论尚需高质量、大样本前瞻性RCT研究加以验证。
     

非煤矿山提升设备检测检验规范性

非煤矿山提升机承担着矿山材料的运送、工作人员的上下、井下矿物的提升等一些任务,更是非煤矿山生产过程中的大型生产设备的关键,并且被称之为非煤矿山大型设备“四大件”之一,非煤矿山设备的正常运行也是矿山安全生产的关键之一。提升系统的性能和可靠性直接影响到非煤矿山矿石的生产与其作业人员的生命安全,事故发生时将会导致人员的伤亡和设备的严重损坏,因此我们要对现代化矿井操作人员生命安全以及矿井设备的保护更加重视。因为科技和经济的不断进步发展,我们对矿井的提升系统的提出更高的要求,矿井的安全可靠性要有更好的性能,事故的警示和预防更加的准确。     

基于三视图的实体重建技术研究

基于三视图的三维实体重建技术是根据已有二维视图中的几何信息和拓扑信息,生成相应的三维实体模型。以AutoCAD绘制的三视图及DXF格式的文件信息为基础,提出并实现了一种由三视图重建三维实体的算法。通过对三视图的规则处理,由计算机自动实现实体重建,对三视图分别进行平移、旋转、拉伸操作,然后作相应的布尔运算即可反求出该视图所对应的三维实体。