基于多线激光雷达的障碍检测与环境重建

针对越野环境中自主导航车(ALV)的导航问题，提出了基于卡尔曼滤波理论的障碍检测算法.通过分析多线激光雷达的扫描数据，依次进行候选障碍点提取、非障碍扫描点滤除和聚类分割获取障碍信息，使用卡尔曼滤波算法对目标障碍位置进行跟踪和滤波处理，并结合自主导航车上差分全球定位系统/惯性导航系统(DGPS/INS)的位置和姿态信息进行联合定位，对ALV途经的周围环境进行了三维地图重建.试验结果表明，该算法稳定可靠，跟踪的位置误差可以降低到10 cm以内，有效地解决了越野环境下的障碍检测问题，同时成功地完成了环境场景的重建.     

甲型H1N1流感在人群传播过程中的防护标准的建立

本文追溯了甲型H1N1流感病毒的传播及病毒防护器具标准的最新动向;对甲型H1N1流感的大众防护标准的起源进行了探讨;甲型H1N1流感病毒具有人群间的传染性,在传播过程中会产生新的变种,N95型口罩标准在大众防护中有其重要意义.     

酶制剂在谷物食品加工中的应用

0前言面粉的质量是谷物食品(包括面包、饼干、馒头、面条及冷冻食品等)加工过程中一个至关重要的因素,它作为谷物食品的主要原料,其质量与小麦质量密切相关。小麦品种、来源、小麦收割时的气候及制粉技术等常常造成面粉质量的差异。尽管近年来我国不断优化小麦品种、提高小麦制粉技术,但要保证小麦面粉的质量,尤其是小麦面粉品质的稳定性,仍存在一定的困难,这必然会在很大程度上影响谷物食品的质量控制。利用食品添加剂(如化学氧化物、乳化剂)或酶制剂等可以改良小麦面粉质量,提高和稳定谷物食品的品质,而酶制剂又以其健康安全性、特异性以…     

基于SOC的嵌入式存储器故障修复策略

随着SOC芯片故障概率的增加,嵌入式存储器的修复变得越来越重要.介绍了嵌入式存储器修复技术的基本原理,分析了现行各种修复策略,并指出了各自的优缺点,讨论了其发展方向.     

在紧邻原有厂房的场地上施打预应力管桩的成功实践

为确保原发电厂房基础不受影响或少受影响，在紧邻原有厂房的场地上施打预应力管桩时，采用“挡土帷幕桩 管桩跳打、慢打 合理的打桩方向 应力释放孔”相结合的施工方案，取得了预期效果。     

H.264/AVC解码器芯片应用简介

介绍了目前市场上一些主流的支持H．264视频解码的芯片，比较了他们的特性和应用，并简述了自行开发的应用于移动视频领域的H．264视频芯片，指出了移动视频芯片开发的必要性和今后发展趋势。     

阴极保护计算机管理系统

采用IBMPC486微机和CPM-1型阴极保护多路参数遥测系统构成阴极保护计算机管理系统,对现场8套阴极保护系统进行自动化监测和管理.     

数字预失真技术对行波管发射机信号质量的影响研究

以数字预失真为代表的线性化技术,是提高大功率发射信号质量的重要手段。该文设计了一种数字预失真方案,研制了样机,并在X波段100 W行波管发射机上进行了实验验证,取得了对发射信号质量改善的效果:矢量误差模(EVM)从8%下降到5%,三阶交调降低约10 dB,变功率输入时通道间相位一致性改善约10°,时域峰值?3 dB宽度改善了1.33 μs。在此基础上,该文从时域、频域等角度分析了数字预失真技术对发射信号质量的改善作用。     

一种单通道VBR码率控制算法

本文提出了一种低计算复杂度的VBR码率控制算法,它不需要对视频序列进行预先分析或多次编码.该算法的主要思想是根据压缩码流统计信息,建立码率－失真模型,计算目标比特开销,然后通过一个反馈机制在帧层调节量化因子,使得目标比特预算满足缓冲区约束条件,并尽可能地维持量化因子的稳定.仿真结果表明,本文提出的方法不仅能够保证总体比特预算和缓冲区约束,获得相对稳定的视频质量,特别是对场景切换也有很强的适应性,而且实现简单,运算复杂度低,可应用于实时视频编码.