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2月4日下午,带着全市人民的深情厚谊,市委副书记、市纪委书记滕久明,市委常委、市政府副市长陈光国,市人大常委会副主任周建中,市政府副市长童小平,市委副秘书长黄绍辉等领导率由市级部门领导组成的市拥军慰问团来到总队机关慰问消防官兵。 相似文献
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针对目前基于激光雷达提取电力传输线精度低、过度依赖先验信息、易受干扰等问题,提出了一种基于熵权特征评价的无人机激光雷达PTL检测系统。利用熵权法计算并分配不同显著特征的权重,从而最大化特征组合的性能。通过以最小的PTL损失移除大多数非PTL点,从而提高特征处理效率。通过自适应特征加权算法评估剩余的特征来提取PTL,从而提高评估的鲁棒性。实验环节以4个不同环境特征的样本集为例,对所提方法进行验证集分析。结果表明,与基于空间距离的方法相比,在复杂条件下本文方法准确度和F分数提高约4.961%和5.787%。实验结果进一步验证了所提模型即使在恶劣环境特征,也可获得较好的电力线提取结果。 相似文献
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为了解决在圆度误差评定中,当采样点数增多时,计算效率低的问题,提出了删点技术,在计算圆度误差前有效地删除那些不会对评定结果产生影响的无关点,以达到减小计算复杂度的目的.提出了α-壳删点技术,使α-内外壳的半径接近评定圆,并将该技术应用在最小外接圆(MCC)、最大内接圆(MIC)、最小区域圆(MZC)的评定过程中,针对采样得到的同一组数据进行算法的验证及比较,验证结果表明,采用本文的算法进行删点后得到的点数分别是前人的44.3%和87.5%.由此得出,本文的算法具有更高的效率. 相似文献
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为了提高水位数据在线监测技术的自动化,针对当前传统水文监测微控制器(C51、MSP430以及STM32等)主频低、智能性差以及鲁棒性差等问题,提出了采用嵌入式linux系统实现水位数据在线监测。首先,利用嵌入式linux系统定时控制网络摄像机获取高清图像,并在嵌入式linux平台进行图像识别处理,然后将识别的水位信息和采集的图像通过无线模块传输至控制中心以期实现水位视频在线监测与图像查询。该方法相比传统微控制器监测水位数据更智能、处理速度更快等优点。 相似文献
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为了提高四旋翼无人飞行器的运动稳定性,通过改变机械结构参数,研究了变结构参数对系统稳定性的影响.本文以四旋翼无人飞行器的偏航阶段为对象,根据基于动力学模型的李雅普诺夫指数计算过程,得到了影响系统稳定性的主要机械结构参数,并采用李雅普诺夫指数法建立其主要机械结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,以期指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高系统的可靠性和稳定性,最后,通过实验验证理论仿真分析过程中的结论.该方法与李雅普诺夫的第二法相比,其主要优势是计算指数方法的可构建性,并可以使复杂非线性系统的稳定性分析成为可能. 相似文献