大体积混凝土工程裂缝控制

在工程施工过程中大体积混凝土的裂缝控制,对于技术人员一直是个重点、难题,其裂缝的成因多种多样,后果也各有不同,但无论何种裂缝都将对加速混凝土碳化和钢筋锈蚀,并产生恶性循环,严重破坏混凝土结构的安全性和耐久性,所以裂缝控制显得尤为重要。     

基于状态机的自动变速控制器仿真研究

针对汽车发动机自动变速装置在不同运行状态下仿真建模的研究,提出基于有限状态机的建模方法.该方法通过将汽车行驶阶段的不同状态,建模为多状态事件的迁移,借助发动机厂家提供的变速器换挡点图以及发动机工作特性图,利用Matlab/Simulink建立了整车动力性能仿真模型和基于Matlab/     

折反射全向图像柱面展开校正算法研究

传统图像校正方法无法直接应用于折反射全向图像.为了有效解决折反射全向图像的校正问题,提出了一种通过校正对应柱面展开图来校正折反射全向图像的方法.该文首先分析了全向图的获取与展开,而后根据柱面全景图像成像原理,讨论了其对极几何约束与求解;接着依据校正图像是否充分有效利用参考图像,提出了图像校正重采样效应的评估准则;最后分析了在这一准则下,柱面图像的基于极线采样校正方法在像素保持率和像素有效率上的优势,并重点研究了如何依据对极几何来最大限度对参考图像进行采样,以减少像素损失和图像畸变.实验结果表明,该方法可以有效提高校正图像的像素保持率和像素有效率.     

基于XPEmbedded的警务区SMS指挥平台的设计与实现

针对检察机关警务区便携式指挥平台的研发需求,采用普通PC架构、工业手机、XPE进行嵌入式软件开发。基于BASE64编码实现信息的保密传输,编码后通过自动分割拼接模块突破SMS单次收发140字节的限制实现顺畅交流。实测表明,这是一种高效、低成本的研发方法。该方法对于实现检察机关信息化专机专用应用,有一定的推广价值。     

海底天然气水合物绞吸式开采切削头绞吸特性

摘要：根据切削头的结构和工作原理,建立了切削头绞吸流场模型,运用fluent仿真软件和计算流体力学理论研究了切削头工作过程中的绞吸流场特性,分析了绞吸流场的绞吸规律、速度变化规律和出口固相体积分数变化规律。对影响绞吸能力的主要工作参数（绞吸流量和绞刀转速）进行了详细的仿真分析,得到了各个参数和绞吸能力之间的关系。结果表明：增大绞吸流量有利于提高绞吸能力,当绞吸流量超过2000m3/h时,继续增大绞吸流量并不能有效提高绞吸能力,还会导致管道内固相速度过高,加剧固相颗粒和管道之间的磨损;当绞刀转速低于20r/min时,增大绞刀转速有利于提高绞吸能力;当绞刀转速大于20r/min时,增大绞刀转速将显著降低绞吸能力。     

植筋技术质量控制实践的探索与分析

植筋技术运用高强度的化学粘合剂,使钢筋与混凝土产生握固力,从而达到预留效果,是目前工程上的一种后锚固连接技术。化学植筋在框架结构与填充墙的连接、框架结构与构造柱的连接、框架结构与圈梁的连接中得到广     

基于单幅全向图像的空间水平直线定位新方法

研究了在没有先验知识的前提下,基于单幅全向图像定位空间水平直线的问题.在已有算法的基础上,分析和推导了空间水平直线在全向成像系统中的成像特点,指出基于直线在全向图中的两个像点即可重建该水平直线,并相应地提出了一种基于"主像点/非主像点"的空间水平直线定位算法.试验表明,在不同的像点提取精度下,对于不同空间水平直线,本方法均能取得较好结果.     

无重叠视域多摄像机的数据关联算法

大范围的监控通常会用到多个没有重叠视域的摄像机,目标的出现在时间和空间上都是离散的,摄像机间的目标关联是实现大范围的目标跟踪的关键问题.提出一种基于权重二部图的关联策略,以目标为节点,结合时间约束和空间约束构造边,目标的相似度为边的权重,通过求取二部图的最大权匹配得到最优关联结果.针对刚体目标提出一种LICS特征用于计算目标间的相似度,该特征对光照和目标姿态变化都不敏感.采用真实视频和仿真方法对算法进行实验,实验结果表明有好的关联效果.     

基于区域边界约束和图割优化的稠密匹配算法

基于图割全局优化的稠密匹配算法中,平滑项表示和遮挡处理是关键问题.具有凸性平滑项的能量函数可以求得全局最优解,但所求结果在视差跳变处过于平滑;而具有非凸平滑项的能量函数虽保留了视差的非连续性,但目前只能使用循环算法求得次优解.为此,基于"视差跳变绝大部分发生在颜色的不连续处"这一设定,提出一种利用区域边界和边界像素间的约束构建能量函数的稠密匹配表示方法,使得该函数既能求得全局最优解,又能使最终结果满足平滑项的"非连续保留"性,且体现遮挡约束、顺序性约束,并显著提高计算效率,在速度和效果上取得较好平衡.     

老年人助行机器人创新设计研究

目的研究老龄化背景下辅助居家养老的助行机器人设计。方法在对助行机器人研究现状和功能需求调查的基础上,结合家庭社交和智能家居发展趋势,分析现有助行机器人存在的问题并提出总体功能设计,引入老年人行动意图和摔倒趋势预判技术、健康监测与远程报警技术及其与智能家居的融合,对功能设计进行验证。结论老年人需求会随着社会发展产生新的变化,对于辅助老人独立生活的助行机器人的设计要结合新趋势、新技术开发新的辅助功能或体验,满足独居老人的生理及心理需求,构建更全面的居家养老生活图景。