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利用半自动控制系统可使不熟练的操作手能够容易、准确地操纵液压正铲挖掘机。通过模拟,建立了带有控制器的液压正铲挖掘机控制模型,并研究出控制算法。将该算法应用到液压正铲挖掘机上并对其效果作了评价。通过采用反馈加前馈控制、非线性补偿、状态反馈和根据状态对增益编排,获得了对液压正铲挖掘机的高精度控制效果和高稳定性。 相似文献
53.
马学良 《建设机械技术与管理》2006,19(12):65-67
目前广东经营工程机械租赁的企业模式主要为国有企业、股份制企业或民营企业、个体企业和其他企业等。 相似文献
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海缆损耗发热是制约海缆载流量的关键因素,减小海缆损耗提高海缆载流量对提高海缆的可靠性和经济性意义重大。相对于陆缆,海缆多了一层铠装层,结构更加复杂,建立合理的分析模型至关重要。该文对比分析了几种电力电缆建模方式,考虑到海缆结构相对复杂的特点,建立了基于ATP-EMTP的海缆仿真模型。基于此模型,详细分析了铠装层材质对海缆环流的影响,并提出了镀锌钢丝+铜丝的优化方案,分析结果显示,此方案可有效减小涡流损耗的同时大大降低环流损耗,从而提高了海缆的载流量。另外,基于所得到的环流分流特性,提出并验证了进一步减小环流损耗的思路,探讨了可能出现的问题和改善措施。 相似文献
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本文采用数据包络分析方法,从农业多种投入的综合产出效果中,分离出农机化贡献值。从而正确地评价农机化对产出的影响程度,得出农机化地位和作用的科学结论。 相似文献
56.
57.
以色列 世界上微灌技术的发展最有代表性的国家首推以色列,其温室种植全部采用微灌,以滴灌为主。拥有像耐特费姆、普拉斯托、美滋—雷鸥等多家世界著名灌溉公司。 以色列温室滴灌的最高水利用率为 95%,其滴灌产品分为两类:一是滴管类,二是滴头类。目前普遍流行的是一体化滴灌管 (带 ),即滴头和滴灌管结合为一体,安装使用非常方便。滴头间距一般为 30、 50、 75、 100cm,管壁厚从 0.15mm到 2mm,有的一次性使用,有的寿命可长达 20年。最新的产品主要是压力补偿型的内镶式滴管,有效提高了灌水均匀性,便于机械化长距离铺设… 相似文献
58.
干法腈纶废水中SO32-的空气催化氧化性能研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对干法腈纶废水中SO2 -3 进行了直接空气氧化和空气催化氧化处理的对比试验 ,并研究了直接空气氧化、加入不同剂量Mn金属离子均相催化剂对腈纶废水中SO2 -3 去除率的影响。研究结果表明 ,当水温 80℃ ,空气流量为 0 .4L/min(压力 0 .2MPa) ,空气催化氧化处理与直接空气氧化处理对比 ,显著提高了对SO2 -3 的去除率 ,缩短了反应时间 ,使腈纶废水中的SO2 -3 浓度得到大幅度的降低。同时 ,催化氧化处理中 ,SO2 -3 去除率与Mn金属均相催化剂投加量、氧化反应时间之间存在着一定的相关性。增加催化剂投加量、延长氧化反应时间都将提高SO2 -3的去除率 ,但催化剂投加量增加到 6 0mg/L以上对进一步缩短反应时间和提高SO2 -3 去除率的效果并不明显。作为干法腈纶生产废水预处理措施 ,在Mn金属离子均相催化剂投加量为 4 0mg/L ,80min氧化反应时间就能得到很好的处理效果 相似文献
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在30℃条件下,采用血清瓶液体置换系统,模拟厌氧消化反应设备条件,测定了丙烯腈、腈纶生产过程废水等各种高浓度有机氰废水的厌氧生物可降解性及废水中丙烯腈、乙腈、聚合物和氰化物这些主要污染物质对产甲烷菌的毒性。结果表明,丙烯腈生产一段、二段急冷废水和腈纶生产工艺废水的厌氧生物可降解性能很差,3种废水的厌氧生物可降解性分别为36.3%、45.8%和53%,比代表一般石油化工工业废水生化性能的苯酚的厌氧生物可降解性(78%)低得多。废水中主要污染物对产甲烷活性抑制性较强,丙烯腈、乙腈、聚合物、氰化物使厌氧菌产甲烷活性降低50%的质量浓度分别为85、320、1300、4.5mg/L。其毒素类型分别为:丙烯腈在低质量浓度下为代谢毒素,厌氧菌产甲烷活性在恢复试验中得到恢复;在高质量浓度(>120mg/L)下为生理毒素,毒性引起的产甲烷活性受抑制,但在短时期内得到恢复。氰化物在低质量浓度下为生理毒素;较高质量浓度下(>25mg/L)为杀菌性毒素,厌氧菌细胞已遭受严重破坏,无法修复。乙腈和聚合物始终为代谢毒素。 相似文献
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本实验系统地考察了含酚废水曝气池混合液在还原条件下振荡培养时所测得的亚硝酸氮的生成特性曲线与废水净化程度,活性污泥性状的变化关系。试验表明,在还原条件下测得的亚硝酸氮的生成特性曲线与进水负荷、PH值、DO、SVI及COD和BOD去除率有很好的对应关系。因此,通过亚硝酸氮生成特性曲线的形状,能早期判断曝气池活性污泥的性状变化和废水净化程度。 相似文献