机载锚杆钻机分段式控制方法研究

为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用D-H坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.     

北京电力医院改扩建设计

分析了在北京电力医院改扩建工程中医院建筑的空间拓展方法和承接关系,从"以患者为中心"的人性化设计理念出发,综合考虑了医护人员、患者家属的工作环境和使用要求。对北京电力医院改扩建工程中的新旧建筑的空间联系、流线组织、环境营造和分期建设问题加以探讨,突出医院强化整体效能的思想,提供医院改扩建设计的新思想。     

北京电力医院改扩建设计

分析了在北京电力医院改扩建工程中医院建筑的空间拓展方法和承接关系,从"以患者为中心"的人性化设计理念出发,综合考虑了医护人员、患者家属的工作环境和使用要求.对北京电力医院改扩建工程中的新旧建筑的空间联系、流线组织、环境营造和分期建设问题加以探讨,突出医院强化整体效能的思想,提供医院改扩建设计的新思想.     

新农村低能耗生土住宅设计探析——以山东山地丘陵地区为例

基于“低碳”理念的提倡,低能耗建筑设计在建筑界逐渐受到重视。本文结合山东山地和丘陵地区农村特定的地域文化,萃取当地住宅采用的建筑原料——生土作为墙体材料。科学地对住宅进行相关设计,利用太阳能技术、沼气技术、自然通风系统实现对现有能源的充分使用,降低住宅的能源消耗,为该地区的新农村住宅建设做出了一种尝试。     

Fe-Mn/ETS-10催化剂制备及其CO-SCR的脱硝性能

通过高温固相法制备不同负载量的Fe-Mn/ETS-10催化剂,利用X射线衍射仪(XRD)、傅里叶红外仪(IR)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱分析(XPS)等对催化剂进行表征,考察了不同负载量对Mn-Fe/ETS-10形貌、结构组成、以及选择性催化还原(SCR)性能的影响。结果表明:Fe-Mn/ETS-10催化剂具有良好的均一性和分散性,并保持ETS-10原有形貌、晶型;5%Fe-1%Mn/ETS-10具有更多的活性位和更高的脱硝性能。CO-SCR催化性能测试结果显示,5%Fe-1%Mn/ETS-10在脱硝温度300℃和400℃时脱硝率分别达到80%和85%;最佳的Fe-Mn/ETS-10催化剂负载比(5%Fe-1%Mn/ETS-10)可以提高SCR反应的催化活性。     

响应面法优化微波辅助果胶酶制备壳寡糖的工艺

为优化壳寡糖制备工艺,提高壳寡糖得率,以壳聚糖为原料,采用微波法辅助果胶酶酶解壳聚糖制备壳寡糖,以还原糖含量作为壳寡糖的产率依据,通过单因素实验和响应面实验确定最佳工艺条件为:果胶酶加酶量2100 U/g,微波功率510 W,pH4.4,反应温度50℃,在此工艺条件下获得的降解产物中还原糖浓度为1.964 mg/mL,与单一果胶酶酶解法(1.747 mg/mL)相比提高了12%,与单一微波法(1.671 mg/mL)相比提高了18%。     

[BMIM]Cl离子液体中壳聚糖/纤维素纤维的制备及性能

以[BMIM]Cl离子液体为溶剂,在可控的条件下,将棉纤维与壳聚糖进行共混,采用湿法成型技术,制备了不同质量比的壳聚糖/纤维素纤维复合材料.并通过力学测试、红外光谱(FT-IR)和扫描电镜(SEM)等手段对其结构、性能进行了分析.结果表明,随着壳聚糖加入量的增加,纤维的取向度和结晶度下降,纤维的断裂强度下降,复合纤维表...     

电子媒体对印刷业及文化产业的冲击和影响

自电子信息技术和现代通讯技术的诞生起,一场铺天盖地的信息技术革命新浪潮悄无声息地席卷而来,使得信息技术一跃成为领导现代技术发展趋势的主导型技术群体。因此,21世纪也继而成为以数字化、网络化和信息化为主要特征的崭新时代。电子信息技术仅在短暂的几年内已对传统的日常生活和生产方式产生了空前的影响,