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51.
基于统一强度理论,在小范围屈服条件下,推导Ⅰ、Ⅱ复合型裂纹裂尖塑性区范围的统一解析解。给出不同拉压比α、泊松比υ、中间主应力影响参数b以及裂纹倾角β下的一族塑性区形状与大小的轨迹,讨论以上参数对裂尖塑性区变化的影响。最后基于裂纹尖端塑性区的解析解,提出了一种复合型裂纹断裂准则,分析了裂纹倾角与初始断裂角的关系。结果表明,该准则预测结果比其它准则更精确,与试验结果吻合得非常好。  相似文献   
52.
针对电力系统短期负荷预测,综合考虑温度、日期类型和天气等因素对短期电力负荷的影响,建立了径向基函数(Radial?Basis?Function,RBF)神经网络和模糊控制相结合的短期负荷预测模型。该模型利用RBF神经网络的非线性逼近能力对预测日负荷进行了预测,并采用在线自调整因子的模糊控制对预测误差进行在线智能修正。实际算例表明RBF神经网络与模糊控制相结合提高了预测精度。  相似文献   
53.
该文以可调式线性油压减振器为研究对象,对其许用磨损量进行了研究。建立了可调式线性油压减振器阻尼性能受其关键磨损量影响的数学模型,对其关键磨损量影响阻尼性能的数值分析结果、机理进行分析,并以额定典型工作点最大可调阻尼力允许下降的极限值为目标,对油压减振器的许用磨损量进行了求解,最后给出了试验验证的方法与结果。  相似文献   
54.
某油田已进入特高含水阶段,含水大于80%的生产井比例达到87%,产能建设中油气集输工程投资占地面总投资的15%~30%。因此,做好高含水油田原油集输工艺的优化简化工作,是实现降低投资与效益最大化目标的关键。本文通过对单管集油工艺现场调研,总结不加热集输工艺取得的进展,分析各种不加热集输工艺的适应性,提出原油集输工艺的实施建议。  相似文献   
55.
本文主要阐述了XLPE绝缘海底电缆的结构和主要特点,同时对海底电缆的在线监测技术和试验技术进行了简要说明。  相似文献   
56.
在确定性具年龄结构的Leslie矩阵模型基础上,考虑具有随机性的非线性补充,使得模型能反映随机因素。利用扩展的Kalman滤波方法,实现量测更新,动态预报,并通过仿真例子进行比较分析。  相似文献   
57.
面向病房巡视的服务机器人目标搜寻   总被引:1,自引:0,他引:1  
尹建芹  田国会  高鑫  周风余  姜海涛 《机器人》2011,33(5):570-578,620
为了解决现阶段病房巡视任务中出现的巡护不及时等问题,利用服务机器人进行病房巡视,完成病人的基本信息验证、病人治疗信息获取等巡视任务.提出了基于贝叶斯理论的面向巡视任务的机器人控制策略,该策略利用机器人的当前位姿、规划的路径,与当前的视觉图像相结合,进行机器人控制;提出了由粗到细的多模式目标表示方法,融合RFID、特征和...  相似文献   
58.
利用带有红外加热炉的共聚焦激光扫描显微镜(CLSM)对GH3625高温合金在不同冷却速率(30℃/min、100℃/min和200℃/min)下的凝固过程进行了动态原位观察,通过差示扫描量热分析仪(DSC)、扫描电镜(SEM)和能谱仪(EDS)研究了凝固后的组织形态及相的析出规律。结果表明,GH3625合金的液相线温度在1 356.5℃,在凝固过程中自由表面液相分数随温度和时间的变化关系满足Avrami方程;凝固过程中主要相的析出顺序依次为γ基体相、碳化物和Laves相;在GH3625合金凝固过程中,随着冷却速率的增大,枝晶细化,枝晶间距减小,成分偏析减轻,Laves相分布更加弥散,且以析出共晶Laves相为主;凝固末期大量的Nb元素富集在枝晶间和晶界,这是形成Laves相的主要原因。  相似文献   
59.
为了实现对分散接入电力计量系统的终端智能电表实施数据读取和有效管理,文中提出了采用低功率无线网(LPWAN)技术,将终端智能电表接入数据网关和电力私有云实现智能电力计量的技术方案。该方案采用了LoRa无线模块实现电力计量数据的双向交互,具有运行可靠、低成本、低功耗、远程接入等优势。此外,文中还重点介绍将如何利用新兴的LPWAN技术帮助构建智能电能无线接入的解决方案,展示了用于智能电表端到端LoRa连接的系统实现。  相似文献   
60.
针对现有尾矿矿浆浓度超声检测法存在精度不高、研究参数较为宽泛、不能准确地反映出超声波在尾矿浆中传播的衰减特性问题,在对超声波衰减特性进行理论分析的基础上,利用Matlab软件数值模拟了超声波在固定参数的尾矿浆中传播时的衰减特性,得到了超声波衰减系数与超声波频率、尾矿浆粒径、尾矿浆密度之间的关系:在超声波频率一定时,随着尾矿浆的粒径增加,散射衰减也增大;当超声波频率与尾矿浆粒径均为固定值时,黏滞衰减系数随着尾矿浆密度的增大而增大;当超声波频率与尾矿浆密度均为固定值时,尾矿浆的粒径越大,黏滞衰减系数越小;散射衰减与黏滞衰减都随着超声波频率的增大而增大,散射衰减系数与超声波频率的四次方近似成正比,黏滞衰减系数与超声波频率近似成正比。这一分析结果为设计高精度的超声波浓度传感器提供了理论依据。  相似文献   
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