基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究

针对三维点云中心骨架提取问题, 提出一种基于改进的自适应k均值聚类预分割引导的点云骨架提取算法. 首先, 将输入点云体素化, 利用八叉树算法覆盖输入点云并下采样实现点云化简; 其次, 在采样点中自适应选取初始聚类中心对点云进行区域划分, 并颜色标记; 最后, 在区域分割的引导下应用L₁-中值骨架提取算法实现点云骨架的提取. 该算法主要针对L₁-中值算法可重复性差、易丢失细节等缺点进行了改进, 并且对输入点云的质量以及形状的几何或拓扑信息, 都没有严格的先验要求, 可以直接应用到未经任何预处理、含有噪声或离群点的初始扫描点云上. 展示了从多种不规则点云提取的骨架结果, 包括矮小植物、人体动作等. 与传统算法相比, 该算法具有高准确率、强鲁棒性、强学习扩展能力等优点.     

一种基于统计思想的网格负载平衡调度算法

针对层次化网格模型结构,运用统计思想提出了一种新的资源分配与任务调度算法,不仅能够提高资源的利用率和系统的吞吐率,而且能够实现网格系统内部的负载平衡。算法主要包含三个功能模块,即负载跟踪模块、作业分配模块和负载监视模块。在解释了方案中各功能部件的作用及其相互之间关系的基础上,给出了相应的算法伪码。仿真实验表明,该算法是有效的。     

车载环视拼接方法的研究

介绍一种由4个不同鱼眼摄像机视场映射到俯视图的拼接方案.该方案主要依据逆投影方法分别建立起4个场景到俯视场景下大图的坐标关系,再依据图像融合得到最终俯瞰视图.创新性是提出在相交区域做第二次的泰勒拟合来增加模型对相交区域的描述的准确性.最后依据室内模型小车实验,在小车各个角度下的拼接效果证明提出的算法对车载环视的相交区域拼接效果有显著的改善.     

一种基于云计算的微电网能源管理方案

针对微电网资源配置与优化、潮流分析、经济调度等问题,可通过基于云计算的分层控制结构进行处理.该结构可通过更加经济的方式进行资源配置与优化,同时集成分析历史数据与实时数据,为用户提供更精确的分析和更灵活的服务.     

模糊物元模型在评价区域水环境承载力中的应用

基于区域水环境承载力的模糊性以及评价指标的多样性，在分析湖州地区水环境承载力时，以模糊物元分析和层次分析法为基础，结合欧氏贴近度概念，用水环境代表事物，评价因素代表特征，建立了复合模糊物元矩阵，对水环境承载能力进行综合评价与排序。根据湖州地区的相关统计资料，建立了水环境承载力评价指标体系，分析了湖州近几年以及将来的水环境承载力变化趋势，得出该地区水环境承载能力与生态市目标还有一段距离，并与其它方法加以比较，进一步说明模糊物元分析法更具有可信度。     

纳米羟基磷灰石的镉离子吸附性能

以硝酸钙、磷酸、氨水为原料,采用共沉淀法合成了纳米羟基磷灰石粉体.以硝酸镉水溶液作为模拟废水,用Visual MINTEQ软件对模拟废水的溶液化学特征进行了计算,主要研究了溶液的初始pH值、反应时间以及镉离子(Cd2+)初始浓度等因素对纳米羟基磷灰石的镉离子吸附量的影响.实验结果表明,纳米羟基磷灰石的镉离子吸附性能在溶液初始pH为4～9的范围内比较稳定,其去除水溶液中镉离子的过程符合准二级动力学模型,并且与朗缪尔等温吸附和弗伦德里希等温吸附均表现出了较高的相关性,反映了纳米羟基磷灰石吸附水溶液中镉离子的反应以离子交换作用为主的特点.纳米羟基磷灰石不仅镉离子吸附容量大,而且初期吸附速率很快,是一种性能良好的环境矿物吸附材料.     

GI-920炸药的爆轰性能计算

根据"JANAF Thermochemical Table",在2000～6000K温度范围,对含硅元素的GI-920炸药爆轰产物SiO2和SiH4的热力学函数系数进行了标定,然后用VLWR爆轰程序计算GI-920炸药的爆轰性能参数,理论计算值和实验值比较接近.     

兆瓦级风机直流和交流电动变桨距技术

通过比较直流伺服系统与交流伺服系统两者各自的优、缺点,结合风机单机容量的不断增大的现状,认为交流伺服系统应用于电动变桨距系统具有一定的优势。     

水泥窑微油点火技术的应用

微油点火系统具有小油量、高雾化的特点,通过高度雾化,实现柴油充分燃烧,从而形成火焰小而集中、油量小而辐射温度高的燃烧效果。该技术运用于水泥回转窑点火后,可以实现点火后即可喷煤燃烧。针对回转窑点火升温过程中柴油消耗偏高的问题,进行了多方面的调研与分析,结合生产实际总结出了一套可靠的微油点火方案。     

余姚市榨菜加工区防治碘缺乏病危害的研究报告

碘缺乏病是指碘缺乏对人体生理和心理发育所造成的全部影响,碘缺乏对人类健康最大的危害是导致智力落后。碘缺乏病作为公共卫生问题,已成为影响社会经济发展的重要因素。1991年,我国政府曾向世界卫生组织作出承诺,2000年中国实现消除碘缺乏病目标,从而使碘缺乏病防治工作正式纳入了政府工作目标。