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针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均值和协方差,给出了QCCKF滤波递推公式.设计的QCCKF算法可以有效地对状态进行估计,扩展了CKF的应用范围.最后对飞行器姿态估计系统进行仿真,仿真结果表明,该算法估计精度优于常规CKF和无迹四元数估计法(unscented quaternion estimator, USQUE),并满足四元数约束条件,较好地解决了非线性系统存在四元数约束的问题,验证了算法的有效性. 相似文献
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针对要识别的参数向量与位移向量之间存在线性函数关系,且能用矩阵表述的一类反问题,提出了一种简单易行的识别方法,识别的解是稳定唯一的,并以四边简支矩形薄板和圆柱薄壳的荷载识别问题为例,阐明了该反分析方法的应用。 相似文献
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介绍了飞来峡灯泡贯流式机组首次飞逸泄水工况试验的过程,对利用灯泡贯流式机组飞逸特性作超低水头泄水的理论进行了验证,为低水头径流式电站解决电站尾水的防淤积问题提供了参考依据. 相似文献
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混凝土骨料颗粒尺寸是近几十年来一个十分重要的研究方向。建立水泥砂浆、骨料及两者间的粘结带构成的三相非均匀细观复合材料模型,通过保持相同的骨料百分比及颗粒级配,研究最大粗骨料粒径对混凝土材料力学性能及其细观破坏机制的影响,发现最大粗骨料尺寸对混凝土试件强度的影响具有一定优势范围,当粗骨料最大粒径为20~40mm时极限应力基本不变,当粗骨料最大粒径大于40 mm时,极限应力快速下降;此外,最大粒径的尺寸对混凝土的破坏机制有明显影响,随着粗骨料粒径的增加,材料从渐进累积型破坏逐渐向脆性突然型破坏转变。研究结论可为进一步从细观角度研究混凝土材料提供参考。 相似文献
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58.
<正>现代陶艺是工艺美术作品中的一种新形式,在创作设计时,创作者吸收了现代雕塑,绘画的造型装饰形式,并融入了古代陶瓷中的彩陶文化,青花文化等因素,把现代设计和古代陶艺相融渗透后制作出来的作品,新颖别致。 相似文献
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现代青花艺术的探索从上世纪八十年代开始,青花艺术的创作中呈现出带有现代艺术特征的作品。本文主要探讨现代青花的艺术表现形式。 相似文献
60.
汽车四驱分动器换挡机构齿轮传动易产生振动和噪声,分析齿轮系统动力学特性,对研究换档机构振动机理具有重要意义。通过建立换挡机构三级行星齿轮和二级圆柱直齿轮纯扭转动力学模型,并基于扭转振动法在LMS Virtual.Lab Motion上建立换挡机构多体动力学仿真模型,同时考虑时变啮合刚度齿轮内部激励,采用BDF方法进行求解。通过仿真得到各输出轴转速与理论值进行对比,验证了模型准确性,同时得到各齿轮间动态啮合力变化曲线,为进一步研究换挡机构的振动噪声提供动态输入。 相似文献