航天机电伺服组合变阻尼滑模控制技术研究

航天机电伺服系统的任务载荷复杂,尤其以摩擦力矩为主要力矩形式的喷管负载稳定性差,导致伺服控制性能出现较大的测试偏差。针对以上问题,推导了航天机电伺服系统带载数学模型,采用位置、转速双环滑模变结构控制策略以提升系统鲁棒性和抗扰能力。其次,为了优化系统动态响应性能,在传统指数型滑模趋近律的基础上,提出一种组合变阻尼滑模趋近律。仿真结果表明,所提出的组合变阻尼滑模控制算法具有更短的趋近时间和更小的抖振幅度,动态过渡过程更加平滑,进一步缓解了系统调节时间与超调量的矛盾,并且明显改善了系统频域性能,有效提升了系统频宽及相频特性的一致性。     

高速公路桥梁易忽视病害及处理的探讨

为了保证高速路的出行安全,采取实地检测和文献查阅的方法收集到高速公路桥梁常见病害的类型,并选取易忽视病害重点分析了其损伤机理,针对混凝土剥落、泄水孔处堵塞、外侧梁底锈胀等问题提出了处理建议。     

辽宁大中型企业体育文化建设探析

在激烈的市场竞争中,谁拥有文化优势,谁就拥有人才优势、竞争优势、效益优势、发展优势。由于体育本身具有竞争性、文化性、科技性、交流性、功利性、商业性等特点,其中团结协助、竞争拼搏、超越自我等特性对于企业体育文化建设起到极其重要的作用。因此,现代企业体育文化建设不仅是广大企业职工身心健康的重要保证,也是企业加强管理、提升人力资本、促进生产和提升企业文化的重要手段和组织形式。本文通过对辽宁省老工业基地大中型企业体育文化建设的现状调查分析,提出有针对性的干预措施,进而推进老工业基地的企业发展和经济建设。     

支柱瓷绝缘子带有加强筋金属法兰的受力分析与设计

支柱瓷绝缘子的加强筋金属法兰结构尺寸一般由设计经验给定,然后由绝缘子的机械性能试验进行判定.这种设计方法不能真实反映金属附件实际受力情况,实际使用过程中会出现两种问题:一是安全裕量过高,造成材料浪费;二是安全裕度不足,导致发现问题延迟.笔者利用AN-SYS平台对带有坚强筋的金属法兰进行设计,以金属附件实际应用的绝缘子所受额定荷载为基准,计算金属法兰各部位所承受的应力,相同规格的加筋金属法兰比无筋金属法兰内部最大等效应力减小44.37％,针对带有加强筋金属法兰的设计变量进行分析计算,得到了带有加强筋金属法兰尺寸调整后的等效应力数值.在保证绝缘子稳定运行的情况下,对带有加强筋金属法兰的设计提供了数据基础.试验结构表明,在满足绝缘子强度的要求下,某型号的带有加强筋的金属法兰重新设计后其重量可减轻13.90％～14.41％,有效的提高了带有加强筋金属法兰的经济性.     

低能量强夯联合真空井点降水在地基处理中的应用

针对沿海地区由吹填而成的软弱地基场地,利用低能量强夯联合真空井点降水是应用较为广泛的地基处理方式。其在地基处理效果、综合造价和施工工期等方面优势明显。上海市老港镇某场地为吹填而成,目前尚未完成固结沉降,根据设计要求,地基处理时需回填土方厚度约3.0 m。分析场地地基处理过程中的监测成果和地基处理后的检测结果,表明:低能量强夯联合真空井点降水地基处理方法对粉性土层的加固效果非常显著,可供类似工程参考。     

银基钎料铸锭微区成分及组织的变化规律

钎料铸锭成分均匀性及组织形态是钎料成形的初始条件,对钎料塑性加工性能及加工后组织有重大的影响. 通过OM,SEM和EDS等分析测试手段,研究了BAg30CuZnSn钎料铸锭的微区成分变化规律. 结果表明,BAg30CuZnSn钎料铸锭中,沿径向由外向内方向,Ag元素含量逐渐降低,Cu,Zn元素含量逐渐升高. 冒口处,由下到上,Ag元素含量逐渐降低,Cu,Zn元素含量逐渐升高. 成分的变化导致铸锭组织发生变化,从铸锭外部到中心部位,晶粒尺寸逐渐粗大,呈现出由最初的随机分布转向成簇分布. 铸锭中心位置出现Ag元素含量较高的枝晶,为银的富集相.     

基于ABAQUS的X80管线钢焊接残余应力数值模拟

以有限元软件ABAQUS为基础,采用热-应力顺序耦合的计算程序,建立多分析步生死单元对X80管线钢焊接残余应力及焊后热处理进行模拟。结果表明:焊热过程会产生较大残余应力;管道的环向残余应力大于轴向应力;外表面的等效残余应力大于内表面的等效残余应力;热处理后,内表面的残余应力下降幅度为76.7%,外表面的残余应力下降幅度为35.9%。     

中美过电流火灾物证鉴定技术研究综述

调查对比中美两国过电流故障相关标准和研究现状。研究表明,中美两国对于过电流故障研究均较为深入系统,有一定的共同处,但也存在侧重点的差异,尤其是对过电流痕迹的归类方法存在较大差异。通过归纳总结,找到美国此研究领域中,值得我国过电流研究借鉴的内容,为火灾调查中更好地认定过电流故障及相关痕迹物证提供了新思路。     

新型FT针摆传动减速器参数化建模与虚拟装配研究

FT针摆传动减速器是一种新型两级传动结构,为了对该减速器进行系列化的设计与开发,提供了一种相对便捷的参数化建模与装配方案,以Creo 3.0为平台,建立零部件的三维参数化模型,模型中的特征参数之间相互关联,并合理选择装配的前后基准,建立虚拟样机。可实现在模型特征参数改变时装配关系不变,通过模型验证,确定装配的正确性,便于设计者操作。     

AC-13级配钢渣沥青混合料粘弹塑本构模型研究

为了研究钢渣沥青混合料非线性粘弹塑性变形特性,提出Schapery模型与改进Swchartz模型组合的积分型粘弹塑本构模型。采用钢渣替换AC-13级配中粒径2.36 mm以上的石灰石粗骨料,制作得到钢渣沥青混合料试件。设计并开展一系列的单轴压缩蠕变实验,通过应力递增蠕变回复实验,获得不同应力条件下材料的弹性、粘弹性应变和粘塑性应变,进而拟合确定本构模型参数。利用0.4 MPa、1.0 MPa下的蠕变回复实验验证模型有效性。结果表明,模型不仅能准确刻画钢渣沥青混合料蠕变过程中的弹性、粘弹性与粘塑性变形,还可用于预测不同应力水平下钢渣沥青混合料蠕变变形规律。