由单小波构造对称-反对称正交多小波

多小波由于具有良好的性质已成为小波研究们研究的热点。给出了两种一般的由单小波构造二重紧支撑对称一反对称正交多小波的方法,结合算例可以看出应用这种方法构造对称一反对称正交多小波将极其容易。     

基于视觉的工业机器人码垛控制系统

为避免工业机器人码垛过程中出现物料错位、物料摆放位置不准确等问题，基于实际问题，设计了基于视觉的工业机器人码垛控制系统。该系统利用欧姆龙视觉系统，得到了各个物料两个标记点在相机坐标下的位置信息，通过Socket通信，将信息传送给机器人；通过分析机器人运动学算法和坐标融合方法，得到了图像数据与机器人基坐标的关系；通过编写机器人RAPID程序，实现了物料摆放位置修正运动。试验结果表明，物料的放置位置误差均值在基坐标的X、Y方向分别被控制在了0.2 mm和0.3 mm内。所述控制方法实现了工作区域内物料的准确定位，精度高，鲁棒性好，满足了工业使用要求。     

盐地碱蓬发酵动力学模型构建及抗氧化功能评价

对盐地碱蓬发酵过程中不同发酵时间的酵母菌、乙醇、还原糖、pH值、可滴定酸、总酚等代谢产物及羟自由基清除率、超氧阴离子自由基清除率、还原力等抗氧化指标进行跟踪检测，研究其发酵动力学和抗氧化能力。采用SGompertz、DoseResp、Logistic和Boltzmann模型建立盐地碱蓬发酵动力学模型；利用相关性与主成分分析法构建盐地碱蓬发酵的综合评价指标体系。结果表明，用DoseResp和Boltzmann方程建立酵母菌生长动力学模型，用SGompertz方程建立乙醇产量生成动力学模型，用Logistic方程建立还原糖基质消耗动力学模型，拟合系数R2分别为0.977、0.995、0.982，均呈良好拟合效果；相关性分析结果表明，总酚和有机酸是盐地碱蓬发酵液中抗氧化能力主要来源；主成分分析表明，综合评价指标呈先升高趋于稳定再下降的趋势，综合考虑发酵终点为第8天。该研究揭示了盐地碱蓬发酵过程中代谢产物以及抗氧化活性的变化规律，为盐地碱蓬发酵液的精准制备提供理论基础。     

基于改进PID 控制的远距离螺丝松紧装置

为了保证在带电状态下对电力设备及附属设施螺丝的松紧操作,设计了一种基于神经网络改进PID算法的 远距离螺丝松紧装置.该装置主要由机械锁紧结构和操控机组成,机械锁紧结构固定在绝缘杆上,可在设备不停电状 况下,远距离操作本装置,完成螺丝的松紧操作.为使机械结构转动平稳、紧固过程稳定,提出了基于神经网络的改 进PID算法.在多种工况下实际测试使用,该螺丝松紧装置不仅可以在设备带电的状态下精准调节方向、高效对准螺 丝孔,而且松紧过程平滑稳定.     

碳纳米纤维表面网络修饰及其锌离子电池应用

可充电水系锌锰电池以高安全、低成本和对环境友好的特性在大规模储能领域有广泛的应用前景，但由于锰氧化合物自身导电差且在电池充放电过程中发生歧化反应在水中溶解，导致电池容量低、循环稳定性差。本文采用双针头对纺静电纺丝技术，结合预氧化、高温退火工艺，通过掺杂碳纳米管(CNTs)和导电炭黑(Super-P)对碳纳米纤维表面进行修饰，制备出具有凸起结构和导电网络的碳纳米纤维(CSCNFs)复合材料，再结合电化学沉积工艺，在纤维表面负载α-MnO₂活性物质制备得到MnO₂@CSCNFs阴极。其中，CNTs和Super-P协同构建了具有节点结构的导电网络通道，实现高效电子-离子协同传输。以MnO₂@CSCNFs为阴极的电化学性能得到明显改善，初始容量达到784.8 mA·h·g^-1,100圈循环后仍保持500 mA·h·g^-1的放电比容量，2 A·g^-1的大电流密度下仍保持290.8 mA·h·g^-1的放电比容量，且当电流密度恢复到0.1 A·g<...     

基于文本叙事的清代成都乡村人居环境研究

得天独厚的地理文化环境孕育了成都平原独有的乡村聚居模式与人居环境，其作为乡村人文传承的物质载体，不仅是地域性的集中体现，也是聚落更新与保护的关键。相关研究表明，成都平原乡村聚落在清代得到了成熟发展，且有大量诗词为佐证。为重现成都平原乡村人居环境特征，本研究以符号学为理论基础、古诗词为研究材料，通过构建“字”-“词”-“句”的图式语言体系，解析了古诗词中蕴含的多维度建筑环境信息，并形成了建筑学语境的聚落空间与建筑空间图式。研究发现：（1）“文段式构成”图式语言体系是挖掘文学文本中建筑空间信息的有效路径；（2）“建筑空间图式”单元以风水林木——建筑——前院——柴门为空间序特征；（3）“聚落空间图式”表现为嵌套式（聚居）、串联式（聚居）与散点式（散居）三类。成果将为今后的设计研究中在地性探索提供有益的思路。     

大学生创新能力的培养与实践

教育部启动的＂国家大学生创新性实验计划＂是解决我国大学生创新和实践能力低下的有效措施。本文回顾了我校大学生创新性实验计划项目的实施情况,总结了多年来指导本科生参与该计划项目活动的经验,提出了从项目选题到执行再到完成的全过程中四个方面的重要问题,指出了指导教师在培养大学生创新精神、提高大学生实践能力中的重要作用。     

考虑量测数据质量的集成储能智能软开关数据驱动电压控制

分布式电源的高比例接入使配电网电压控制问题日益显著。与配电网中传统电压调控设备相比，集成储能智能软开关(ESOP)等新型电力电子设备具有更加灵活、快速的电压调节能力。实际配电网参数难以获取，运行场景复杂多变，基于物理模型的控制方法往往难以适应系统运行状态变化。为此，提出一种考虑量测数据质量的ESOP数据驱动电压控制方法。首先，基于无模型自适应预测控制方法，建立ESOP的数据驱动控制模型。然后，考虑数据驱动过程中实际量测数据存在量测误差的问题，采用坏数据辨识和量测扰动抑制方法对量测数据进行处理，提出考虑量测数据质量的ESOP数据驱动电压控制方法，以降低量测误差对数据驱动控制过程的影响。最后，在含四端ESOP的实际配电网算例中进行验证分析。结果表明，所提ESOP数据驱动电压控制方法可以有效解决配电网参数难以准确获取的问题，显著降低量测误差带来的不良影响，全面提升配电网电压控制水平。