支架用热轧变形高钛钢板TiC析出及力学性能分析北大核心CSCD

选择支架用热轧态真空冶炼高钛钢板作为测试材料,通过控制轧制变形程度获得特定结构的马氏体组织,对比了不同轧制变形程度下的钢材组织形貌和TiC析出相变化,同时测试了钢材的力学性能变化。研究结果表明:逐渐增大热轧变形量后,得到了更细小的晶粒,并且形成了宽度尺寸更小的马氏体板条束;形成的TiC颗粒尺寸更加均匀且显著缩小,并实现充分碎化且分布均匀;形成了比例更大、粒径不超过Φ15 nm的TiC颗粒,奥氏体的变形程度也明显增大,生成了更细小的纳米TiC颗粒;试样获得了更高的拉伸强度与屈服强度,形成了更大的非均匀伸长率,均匀伸长率则保持恒定,试样的冲击性能也呈现增大趋势。     

延长20Cr13钢制肥料挤压轧辊使用寿命的真空热处理技术

为延长20Cr13钢肥料挤压轧辊使用寿命，利用金相显微镜、扫描电镜和洛氏硬度计等研究了20Cr13不锈钢在不同温度真空淬火和180℃回火后的硬度、显微组织和耐酸腐蚀情况。结果表明，试样在超过Ac₁以上比较宽的温度范围淬火，均可以获得一定含量的马氏体组织，提高硬度。随着淬火温度的提高，奥氏体化更充分，基体的合金化程度更高，在晶粒逐渐长大的同时，残留奥氏体有所增加，所以淬火回火后硬度先升后降，但耐蚀性能却随淬火温度的提高而提高。同时，将轧辊淬火后内孔线切割键槽的直角改为R0.5～R1,有效减少了使用过程中沿键槽底部直角开裂的纵向裂纹发生概率。经1050℃淬火、180℃回火后的轧辊现场使用验证，淬火后获得合理的显微组织，比单纯追求轧辊的高硬度更利于提高轧辊耐磨损腐蚀性能，大大提高使用寿命。改进后每对轧辊平均挤压肥料颗粒寿命达800～1000 t,相比于1000℃淬火、180℃回火轧辊，寿命提高了2倍多。     

新型高强轴承钢的热压缩变形行为与热加工图

以自行开发的贝氏体轴承钢为研究对象，采用热模拟试验机在变形温度900～1 200℃、应变速率0.01～5 s^-1条件下进行单道次热压缩试验，研究了该钢的热压缩变形行为，基于真应力、真应变数据，建立热变形本构方程，并绘制热加工图。结果表明：当变形温度不低于1 000℃、应变速率低于0.1 s^-1时，试验钢在热压缩过程中的动态再结晶较明显。在相同应变速率下，变形温度越高，峰值应力越小，到达峰值应力的真应变也越小；在相同变形温度下，应变速率越大，峰值应力越大，达到峰值应力的真应变也越大。试验钢的变形激活能为479.119 kJ·mol^-1,明显大于传统GCr15马氏体轴承钢，说明在相同变形温度下试验钢更难以变形。试验钢适宜的热加工区间为变形温度900～1 100℃、应变速率1.4～2 s^-1。     

人工智能背景下高职纺织专业英语教学研究——评《实用纺织英语》

<正>长期以来，我国一直是全球最大的纺织产品贸易国及消费市场，与世界纺织产业链实现了深度融合。随着“一带一路”倡议的深入贯彻，中国纺织产业借助跨境电商平台扩大对外贸易与技术合作，亟需大量既具有纺织专业背景、又具有良好英语沟通能力的人才。从宏观的外语教育视角分析，“纺织英语”是典型的小众英语教育，主要通过专门用途英语(ESP,English for Specific Purposes)的形式展开，由于教育对象主要集中在纺织科技类、     

电压对铝锂合金硬质阳极氧化膜性能的影响

选用2099铝锂合金作为基体进行硬质阳极氧化，并研究电压对硬质阳极氧化膜形貌特征、成分、厚度、硬度、耐磨和耐腐蚀性能的影响。结果表明：随着电压从50 V提高到90 V，硬质阳极氧化膜的结构趋于致密，然后变得疏松，表面粗糙度先降低后增加，厚度先增加后降低，导致硬度、耐磨与耐腐蚀性能表现出明显的差异，但硬质阳极氧化膜的元素组成未变。电压为70 V制备的硬质阳极氧化膜表面结构致密，厚度达到27.3μm，具有高硬度(457.4HV)、良好的耐磨和耐腐蚀性能，平均摩擦系数和腐蚀电流密度仅为0.49和2.02×10^-6 A/cm²，对铝锂合金的防护效率达到95.1%。由于电压提高逐步形成较致密的硬质阳极氧化膜并促使膜层增厚，承载能力、抵抗局部塑性变形能力、阻碍腐蚀介质渗透和抵抗腐蚀能力增强，因此硬质阳极氧化膜的性能明显提高。     

反推模糊滑模控制在无人机制动系统的应用

针对无人机防滑制动系统（ABS），提出了一种反推模糊滑模控制方法。在机电作动器模型的基础上，建立无人机制动系统纵向动力学模型。为了克服制动系统的高阶非线性，采用Barrier Lyapunov函数设计了ABS控制器，确保无人机在制动过程中的滑移率能够在预设范围内跟踪参考值。然后，通过功率快速终端滑模控制算法实现ABS控制器所需的高性能制动压力控制，在此基础上建立模糊校正器以提高机电执行器（EMA）在不同制动压力范围内的动态自适应能力。实验结果表明，所提出的制动压力控制策略能够提高EMA的伺服性能，实验结果表明，所提出的控制策略在各种跑道条件下都具有良好的稳定性。     

基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测

为提高对外骨骼机器人步态检测的准确性，提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化支持向量机(SVM)的外骨骼机器人步态检测新方法，即在麻雀搜索算法(SSA)中引入正余弦算法和Levy飞行策略以提高算法的寻优性能，进而实现SVM参数的合理优化，从而达到提升外骨骼机器人步态检测的准确性。4个典型测试函数的测试结果表明，ISSA算法在收敛精度、收敛速度和收敛稳定性上比其他几种方法更优;外骨骼机器人步态检测实例结果表明，基于ISSA-SVM的步态检测准确率得到了提升，可以实现外骨骼机器人步态的有效检测。     

离心泵故障诊断的对称极坐标变换和图像形状特征方法

针对基于时频变换图像特征的机械故障诊断方法耗时长、诊断精度不高等问题，提出基于对称极坐标变换和图像形状特征的离心泵故障诊断新方法。该方法以对称极坐标变换（Symmetrized Dot Pattern，SDP）为基础，通过简单的公式将一维振动信号转换为二维极坐标下的对称花瓣图像，而后进行对称花瓣图像的形状特征提取，以此作为离心泵故障特征，实现离心泵故障诊断。SDP方法计算简单，且故障辨识度高，因此可以在耗时更短的情况下得到更高的故障诊断精度。离心泵故障诊断实例表明，所提方法诊断精度更高，耗时更短。为离心泵的故障诊断提供一种新方法。     

MPCVD金刚石薄膜设备冷却水温控系统的设计

为了解决MPCVD设备运行时冷却水手动调节方式存在的弊端，实现冷却水温的自动调节，设计了一种冷却水温度控制系统。该系统以STM32单片机为控制器的核心，步进电机为执行机构，采用BP神经网络PID控制算法。对系统进行了仿真和试验验证，结果表明：该系统能够实现MPCVD设备生产制备金刚石薄膜过程中冷却水温度的自动控制，与传统的PID控制相比，系统采用BP神经网络PID控制算法时超调量更小，控制精度更高，均方根误差和平均绝对误差更小，具有更好的温度控制效果。     

刚柔耦合关节SCARA机器人的双柔性动力学模型北大核心

针对电子装配机器人高速高精要求,提出一种能够利用柔性铰链变形补偿轴承摩擦死区,实现高精度定位运动的刚柔耦合关节SCARA机器人的概念设计,并建立考虑柔性铰链变形与机械臂一阶弹性变形的双柔性动力学模型。首先,设计一种刚柔耦合轴承的结构,通过轴承中柔性铰链的变形量主动补偿摩擦死区引起的定位误差;在每个关节处引入两个扭转弹簧,分别模拟柔性铰链和机械臂的弹性变形;其次,建立关节的摩擦模型以模拟关节摩擦环境;然后,使用拉格朗日动力学方法建立包含摩擦信息与振动信息的动力学模型。设计开环和闭环的数值仿真进行验证,结果表明该模型理论分析的有效性。