刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究

研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现、约束及边界条件等关键技术,为基于复杂煤层赋存条件下薄煤层采煤机截割部工作的可靠性研究提供了理论准备;找到了采煤机截割部关键零件设计上存在的问题,为采煤机截割部系统的优化提供了有力的量化依据;尤其是复杂刚-柔耦合多体系统建模与仿真中关键技术的解决对于研究多体系统工作的可靠性、降低研发成本、物理样机一次成功目标的实现具有重要的理论意义和较强的实用价值。     

激光在跳动误差测量中的应用

介绍了用激光测量跳动误差的测量原理、测量方法,并进行了误差分析。文章通过对比实验、理论分析和计算,表明该方法具有简便、易于实现、测量结果可靠、测量精度高等特点。该项研究不仅适用于实验室及生产中的实际测量,也为激光跳动量仪的设计和制造提供了可靠依据。     

混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真

用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。结合动力学仿真分析软件,分别建立四节臂混凝土泵车臂架的刚性模型和柔性模型,给定相同的驱动力矩对两种不同情况下的运动模型进行分析。仿真得出两种模型的变形曲线和第四节臂杆的角速度曲线,对比仿真结果表明,在研究轻质长臂杆混凝土泵车的臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时,研究成果也为混凝土泵车浇注自动化的研究提供了数学模型。     

基于改进麻雀算法的最大2维熵分割方法

为了提高最大2维熵分割的性能,提出了基于改进麻雀算法的最大2维熵分割方法,可减小运算量并且缩短计算时间.首先,融合反向学习策略和自适应t分布变异,引入精英粒子,以扩大算法搜索范围,增加算法后期局部搜索能力;其次,使用萤火虫机制,对最优解进行扰动变异,进一步增加种群多样性;最后,采用提出的改进麻雀算法寻找图像最大2维熵,...     

智能调湿水凝胶材料的设计及其在微环境湿度调控方面的应用

微环境的湿度调控对于维持材料的结构性能具有十分重要的意义,然而目前关于微环境湿度调控的研究很少。针对此,本论文通过分子结构设计,制备了一种可智能调湿的水凝胶材料,将其用于微环境的湿度调控。首先通过“一锅法”混合丙烯酰胺(AM)、丙酮缩甘油(Sol)和氯化锂(LiCl)制备PAM-Sol-LiCl水凝胶。PAM-Sol-LiCl拥有良好的三维立体网络结构,为水凝胶中水分的吸收和释放提供了良好的通道。该水凝胶拥有良好的透光性(透光率高达90%),可满足使用者的观察需求。相对于传统的PAM水凝胶,PAM-Sol-LiCl有更好的力学性能,拉伸强度可达0.24 MPa,压缩强度可达1.2 MPa。三维立体网络间的动态物理相互作用(静电相互作用、氢键作用)使PAM-Sol-LiCl具有良好的保水性,8 d质量保留率仍为85%(30℃,65%RH)。进一步探究了水凝胶对微环境的调湿效果,在高湿度条件下(90%RH)水凝胶通过吸收水分使微环境湿度在78%RH平衡,在低湿度条件下(40%RH)通过释放水分使微环境湿度在66%RH左右平衡,表明PAM-Sol-LiCl可智能调节微环境湿度。这项研究为微环...     

光纤传感技术在油浸式电力变压器状态监测应用的研究进展北大核心CSCD

变压器的正常运行对电力系统的稳定至关重要。因此,对变压器进行实时状态监测并基于其进行故障分析具有重要意义。光纤传感因其灵敏度高、抗电磁干扰、耐高温等优势广泛应用于变压器监测中。文中首先介绍了光纤光栅传感、分布式光纤传感及荧光光纤传感等技术的原理和特点。详细分析了光纤传感技术在油浸式电力变压器温升、振动、局部放电和油中溶解气体4种状态监测的原理和研究进展。最后对其后续研究方向进行了展望。     

基于概率切片累积特征的轴承双向传感器信息融合故障诊断EI北大核心

针对采集的轴承振动信号易受环境的影响而导致存在许多不确定性因素的现实情况,采用一种基于概率切片累积特征的轴承双向传感器信息融合故障诊断方法实现对轴承故障的定性分析。首先利用概率盒理论(P-box)将来自水平和垂直方向传感器的时域信号分别进行概率盒建模,从而减小认知不确定性带来的消极影响并充分提取多方位振动信号中故障信息;然后提取模型概率切片累积特征输入到构建的双通道并行卷积神经网络(PCNN)自适应训练,在此基础上通过在网络的全连接层之前添加一个融合层进行双向特征信息融合;最后利用归一化指数函数实现故障部位的辨识。某铁路局机务段轮对轴承数据分析结果表明,所采用方法在应对故障程度不均衡数据集时仍具有较高的准确性和稳定性,且在不同噪声条件下具有一定的鲁棒性。     

深水SCR立管柔性连接接头弯曲刚度研究

钢悬链立管(SCR)柔性接头研制技术在国外发展已比较成熟，国内独立开发的相关案例较少，及较少柔性接头的设计制造能力。考虑到立管顶端与平台之间的连接部位要承受较大的交变弯矩和轴向拉力等复杂载荷作用，研究主要针对12-inch钢悬链线SCR立管的柔性连接接头进行稳态热传导分析以及各工况条件下的强度分析，对有限元模型进行建立并计算。结果表明，柔性接头有限元模型幸存受损和水压试验过程中，螺栓应力值和主体应力值均在许用应力值以下，柔性接头具有很强的可靠性及抗疲劳性。     

光纤损耗谱工程全场景再现教学实验系统

光纤损耗特性是“光纤通信原理”课程必须要掌握的关键知识点。为了让学生更形象直观的学习损耗谱知识，本课程将工程测量和标定方法植入到课程实验教学中，利用工程全场景再现的理念，设计了一套全新的光纤损耗谱测量实验系统，系统测量光纤在700-1750 nm波长范围内的损耗谱，学生通过光路设计、连接、计算机拟合、绘制曲线等多个操作步骤，融入到工程实测场景中，更好的掌握光纤损耗理论知识。     

基于ObjectARX的自定义面域研究

国内的很多测绘生产单位都是采用AutoCAD软件作为数据采集平台,这主要是由于它方便易用、图形表现灵活多样,但是AutoCAD中对于面状地物的表现明显不足,更缺少对于面状地物空间操作的支持.本文探讨了自定义面域的实现方法,通过引入Clipper图形裁剪库,使得面域对象支持基本的空间操作.